qt线程（转）----这篇很专业！（十至十三部分）

最新推荐文章于 2024-08-29 16:37:46 发布

fjiale

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分类专栏： QT技术文章标签： qt video 多线程 buffer signal class

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十 . 在qt下如何访问一个共享对象呢？

这是一个我不断思考的问题:有一个共享的视频采集缓冲区(采集线程负责把视频数据放入缓冲区,压缩线程负责从缓冲区中取出视频数据再压缩),到底这个全局的视频采集缓冲区如何可以使采集线程和压缩线程共享呢,开始时我是把这个视频采集缓冲区对象放到采集线程中的，这样采集线程就能访问到这个视频采集缓冲区，但是压缩线程如何共享这个视频采集缓冲区呢?(由于这个压缩线程要读这个视频缓冲区要用到视频缓冲对象的一个读函数，但这个视频缓冲对象是在采集线程中定义的,压缩线程是不能访问采集线程下的子对象(视频采集缓冲区)这成了一个问题),经过两天的思考终于找到了一种办法(由于qt跟vc的编程方法有很大不同,加上网上的资料比较少),我决定把视频缓冲区对象放到主线程(界面对象)中，然后在采集线程和压缩线程中加上一个主线程对像(通过这个对象就能方便地使采集线程和压缩线程访问共享这个视频采集缓冲区).代码如下

MainWindow::MainWindow()//主线程

{

setWindowTitle(tr("No movie loaded"));

setMinimumSize(320,240);

resize(520,420);

label=new QLabel(this);

setCentralWidget(label);

label->setBackgroundRole(QPalette::Dark);

btn_start = new QPushButton("start",this);

btn_start ->setGeometry( QRect(50, 300, 80, 40)) ;

connect(btn_start,SIGNAL(clicked()),this, SLOT(save())) ;

piturebuf = (unsigned char *)malloc(320*240*4);

capbuff=new RingBuff();//新建一个视频采集缓冲区

m_enc = new CXvidEnc(this) ; //新建一个压缩对象(注意this)

m_enc->AttachCaller(320, 240) ;

CXvidEnc::XVID_GLOBAL_INIT() ;

m_enc->Open() ;

m_enc->start();//启动压缩线程

a = new CapThread(this);//新建一个采集对象(注意this)

a->start();//启动采集线程

};

//主线程中对视频采集缓冲区的操作

void MainWindow::readCapBuff(unsigned char *data, int size)

{

//unsigned char*piturebuf = (unsigned char *)malloc(320*240*4) ;

capbuff->ring_read(data,size);

}

void MainWindow::writeCapBuff(unsigned char *data, int size)

{

capbuff->ring_write(data,size);

}

//采集线程

CapThread::CapThread(MainWindow *parent){

this->parent = parent;(与上面的this对应)

v4l_open(DEFAULT_DEVICE, &v4l_dev) ;

v4l_get_capability(&v4l_dev);

v4l_set_picture( &v4l_dev );

v4l_get_picture(&v4l_dev);

v4l_init_mbuf(&v4l_dev);

v4l_get_mbuf(&v4l_dev);

v4l_dev.picture.contrast = 110000;

v4l_set_picture(&v4l_dev);

}

//采集线程执行的任务 (把采集到的数据pBuffer放到视频采集缓冲区中)

void CapThread::run()

{

for(;;){

v4l_grab_movie(&v4l_dev);

unsigned char *pBuffer= v4l_dev.buffer;

parent->writeCapBuff(pBuffer,320*240*3);(这样就可以访问到共享的视频采集缓冲区了)

}

//压缩线程

CXvidEnc::CXvidEnc(MainWindow *parent)

{

this->parent = parent;

m_closed = true ;

//m_enc_caller = NULL ;

m_enc_handle = NULL ;

m_key = 0 ;

m_width = 0 ;

m_height = 0 ;

m_bitstream = NULL ;

getCapBuff = (unsigned char *)malloc(320*240*4);

}

//压缩线程要执行的任务(从视频缓冲区中取出数据并压缩)

void CXvidEnc::run()

{

for(;;){

parent->readCapBuff(getCapBuff, 320*240*4);

Encode(getCapBuff);

}

十一 .QT多线程入门文章 (转)

Qt 中的多线程(一)

QT通过三种形式提供了对线程的支持。它们分别是，一、平台无关的线程类，二、线程安全的事件投递，三、跨线程的信号-槽连接。这使得开发轻巧的多线程Qt程序更为容易，并能充分利用多处理器机器的优势。多线程编程也是一个有用的模式，它用于解决执行较长时间的操作而不至于用户界面失去响应。在Qt 的早期版本中，在构建库时有不选择线程支持的选项，从4.0开始，线程总是有效的。

线程类

Qt 包含下面一些线程相关的类：
QThread 提供了开始一个新线程的方法
QThreadStorage 提供逐线程数据存储
QMutex 提供相互排斥的锁，或互斥量
QMutexLocker 是一个便利类，它可以自动对QMutex加锁与解锁
QReadWriterLock 提供了一个可以同时读操作的锁
QReadLocker与QWriteLocker 是便利类，它自动对QReadWriteLock加锁与解锁
QSemaphore 提供了一个整型信号量，是互斥量的泛化
QWaitCondition 提供了一种方法，使得线程可以在被另外线程唤醒之前一直休眠。

创建一个线程

为创建一个线程，子类化QThread并且重写它的run()函数，例如：
class MyThread : public QThread
{
Q_OBJECT protected:
void run();
};
void MyThread::run()
{
...
}
之后，创建这个线程对象的实例，调用QThread::start()。于是，在run()里出现的代码将会在另外线程中被执行。
注意：QCoreApplication::exec()必须总是在主线程(执行main()的那个线程)中被调用，不能从一个QThread中调用。在 GUI程序中，主线程也被称为GUI线程，因为它是唯一一个允许执行GUI相关操作的线程。另外，你必须在创建一个QThread之前创建 QApplication(orQCoreApplication)对象。
线程同步

QMutex, QReadWriteLock, QSemaphore, QWaitCondition 提供了线程同步的手段。使用线程的主要想法是希望它们可以尽可能并发执行，而一些关键点上线程之间需要停止或等待。例如，假如两个线程试图同时访问同一个全局变量，结果可能不如所愿。
QMutex 提供相互排斥的锁，或互斥量。在一个时刻至多一个线程拥有mutex,假如一个线程试图访问已经被锁定的mutex,那么它将休眠，直到拥有mutex的线程对此mutex解锁。Mutexes常用来保护共享数据访问。
QReadWriterLock 与QMutex相似，除了它对 "read","write"访问进行区别对待。它使得多个读者可以共时访问数据。使用QReadWriteLock而不是QMutex，可以使得多线程程序更具有并发性。

QReadWriteLock lock;
void ReaderThread::run()
{
// ...
lock.lockForRead();
read_file();
lock.unlock();
//...
}
void WriterThread::run()
{
// ...
lock.lockForWrite();
write_file();
lock.unlock();
// ...
}

QSemaphore 是QMutex的一般化，它可以保护一定数量的相同资源，与此相对，一个mutex只保护一个资源。下面例子中，使用QSemaphore来控制对环状缓冲的访问，此缓冲区被生产者线程和消费者线程共享。生产者不断向缓冲写入数据直到缓冲末端，再从头开始。消费者从缓冲不断读取数据。信号量比互斥量有更好的并发性，假如我们用互斥量来控制对缓冲的访问，那么生产者，消费者不能同时访问缓冲。然而，我们知道在同一时刻，不同线程访问缓冲的不同部分并没有什么危害。

const int DataSize = 100000;
const int BufferSize = 8192;
char buffer[BufferSize];
QSemaphore freeBytes(BufferSize);
QSemaphore usedBytes;

class Producer : public QThread
{
public:
void run();
};

void Producer::run()
{
qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));
for (int i = 0; i < DataSize; ++i)

{

freeBytes.acquire();

buffer[i % BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4];

usedBytes.release();

}

class Consumer : public QThread

{

public: void run();

};

void Consumer::run()

{

for (int i = 0; i < DataSize; ++i)

{

usedBytes.acquire();

fprintf(stderr, "%c", buffer[i % BufferSize]);

freeBytes.release();

}

fprintf(stderr, "/n");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

QCoreApplication app(argc, argv);

Producer producer;

Consumer consumer;

producer.start();

consumer.start();

producer.wait();

consumer.wait();

return 0;

}

QWaitCondition 允许线程在某些情况发生时唤醒另外的线程。一个或多个线程可以阻塞等待一QWaitCondition ,用wakeOne()或wakeAll()设置一个条件。wakeOne()随机唤醒一个，wakeAll()唤醒所有。

下面的例子中，生产者首先必须检查缓冲是否已满(numUsedBytes==BufferSize)，如果是，线程停下来等待 bufferNotFull条件。如果不是，在缓冲中生产数据，增加numUsedBytes,激活条件bufferNotEmpty。使用mutex来保护对numUsedBytes的访问。另外，QWaitCondition::wait()接收一个mutex作为参数，这个mutex应该被调用线程初始化为锁定状态。在线程进入休眠状态之前，mutex会被解锁。而当线程被唤醒时，mutex会处于锁定状态,而且，从锁定状态到等待状态的转换是原子操作，这阻止了竞争条件的产生。当程序开始运行时，只有生产者可以工作。消费者被阻塞等待bufferNotEmpty条件，一旦生产者在缓冲中放入一个字节，bufferNotEmpty条件被激发，消费者线程于是被唤醒。

const int DataSize = 100000;

const int BufferSize = 8192;

char buffer[BufferSize];

QWaitCondition bufferNotEmpty;

QWaitCondition bufferNotFull;

QMutex mutex; int numUsedBytes = 0;

class Producer : public QThread

{

public: void run();

};

void Producer::run()

{

qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));

for (int i = 0; i < DataSize; ++i)

{

mutex.lock();

if (numUsedBytes == BufferSize) bufferNotFull.wait(&mutex);

mutex.unlock();

buffer[i % BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4];

mutex.lock();

++numUsedBytes;

bufferNotEmpty.wakeAll();

mutex.unlock();

}

class Consumer : public QThread

{

public: void run();

};

void Consumer::run()

{

for (int i = 0; i < DataSize; ++i) { mutex.lock(); if (numUsedBytes == 0) bufferNotEmpty.wait(&mutex);

mutex.unlock();

fprintf(stderr, "%c", buffer[i % BufferSize]);

mutex.lock();

--numUsedBytes;

bufferNotFull.wakeAll();

mutex.unlock();

}

fprintf(stderr, "/n");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

QCoreApplication app(argc, argv);

Producer producer;

Consumer consumer;

producer.start();

consumer.start();

producer.wait();

consumer.wait();

return 0;

}

Qt 中的多线程(二) 可重入与线程安全在Qt文档中，术语“可重入”与“线程安全”被用来说明一个函数如何用于多线程程序。假如一个类的任何函数在此类的多个不同的实例上，可以被多个线程同时调用，那么这个类被称为是“可重入”的。假如不同的线程作用在同一个实例上仍可以正常工作，那么称之为“线程安全”的。大多数c++类天生就是可重入的，因为它们典型地仅仅引用成员数据。任何线程可以在类的一个实例上调用这样的成员函数，只要没有别的线程在同一个实例上调用这个成员函数。举例来讲，下面的Counter 类是可重入的：

class Counter

{

public:

Counter() {n=0;}

void increment() {++n;}

void decrement() {--n;}

int value() const {return n;}

private:

int n;

};

这个类不是线程安全的，因为假如多个线程都试图修改数据成员 n,结果未定义。这是因为c++中的++和--操作符不是原子操作。实际上，它们会被扩展为三个机器指令： 1，把变量值装入寄存器 2，增加或减少寄存器中的值 3，把寄存器中的值写回内存假如线程A与B同时装载变量的旧值，在寄存器中增值，回写。他们写操作重叠了，导致变量值仅增加了一次。很明显，访问应该串行化：A执行123步骤时不应被打断。使这个类成为线程安全的最简单方法是使用QMutex来保护数据成员：

class Counter {

public:

Counter() { n = 0; }

void increment()

{

QMutexLocker locker(&mutex);

++n;

}

void decrement() {

QMutexLocker locker(&mutex); --n;

}

int value() const

{

QMutexLocker locker(&mutex);

return n;

}

private:

mutable QMutex mutex;

int n;

};

QMutexLocker类在构造函数中自动对mutex进行加锁，在析构函数中进行解锁。随便一提的是，mutex使用了mutable关键字来修饰，因为我们在value()函数中对mutex进行加锁与解锁操作，而value()是一个const函数。大多数Qt类是可重入，非线程安全的。有一些类与函数是线程安全的，它们主要是线程相关的类，如QMutex,QCoreApplication:: postEvent()。线程与QObjects QThread 继承自QObject,它发射信号以指示线程执行开始与结束，而且也提供了许多slots。更有趣的是，QObjects可以用于多线程，这是因为每个线程被允许有它自己的事件循环。 QObject 可重入性 QObject是可重入的。它的大多数非GUI子类，像QTimer,QTcpSocket,QUdpSocket,QHttp,QFtp, QProcess也是可重入的，在多个线程中同时使用这些类是可能的。需要注意的是，这些类被设计成在一个单线程中创建与使用，因此，在一个线程中创建一个对象，而在另外的线程中调用它的函数，这样的行为不能保证工作良好。有三种约束需要注意： 1，QObject的孩子总是应该在它父亲被创建的那个线程中创建。这意味着，你绝不应该传递QThread对象作为另一个对象的父亲(因为 QThread对象本身会在另一个线程中被创建) 2,事件驱动对象仅仅在单线程中使用。明确地说，这个规则适用于"定时器机制“与”网格模块“，举例来讲，你不应该在一个线程中开始一个定时器或是连接一个套接字，当这个线程不是这些对象所在的线程。 3，你必须保证在线程中创建的所有对象在你删除QThread前被删除。这很容易做到:你可以run()函数运行的栈上创建对象。尽管QObject是可重入的，但GUI类，特别是QWidget与它的所有子类都是不可重入的。它们仅用于主线程。正如前面提到过的， QCoreApplication::exec()也必须从那个线程中被调用。实践上，不会在别的线程中使用GUI类，它们工作在主线程上，把一些耗时的操作放入独立的工作线程中，当工作线程运行完成，把结果在主线程所拥有的屏幕上显示。逐线程事件循环每个线程可以有它的事件循环，初始线程开始它的事件循环需使用QCoreApplication::exec(),别的线程开始它的事件循环需要用 QThread::exec().像QCoreApplication一样，QThreadr提供了exit(int)函数，一个quit() slot。线程中的事件循环，使得线程可以使用那些需要事件循环的非GUI 类(如，QTimer,QTcpSocket,QProcess)。也可以把任何线程的signals连接到特定线程的slots，也就是说信号-槽机制是可以跨线程使用的。对于在QApplication之前创建的对象，QObject::thread()返回0,这意味着主线程仅为这些对象处理投递事件，不会为没有所属线程的对象处理另外的事件。可以用QObject::moveToThread()来改变它和它孩子们的线程亲缘关系，假如对象有父亲，它不能移动这种关系。在另一个线程(而不是创建它的那个线程)中delete QObject对象是不安全的。除非你可以保证在同一时刻对象不在处理事件。可以用QObject::deleteLater(),它会投递一个 DeferredDelete事件，这会被对象线程的事件循环最终选取到。假如没有事件循环运行，事件不会分发给对象。举例来说，假如你在一个线程中创建了一个QTimer对象，但从没有调用过exec(),那么QTimer就不会发射它的timeout()信号.对deleteLater()也不会工作。(这同样适用于主线程)。你可以手工使用线程安全的函数 QCoreApplication::postEvent()，在任何时候，给任何线程中的任何对象投递一个事件，事件会在那个创建了对象的线程中通过事件循环派发。事件过滤器在所有线程中也被支持，不过它限定被监视对象与监视对象生存在同一线程中。类似地，QCoreApplication:: sendEvent(不是postEvent()),仅用于在调用此函数的线程中向目标对象投递事件。从别的线程中访问QObject子类 QObject和所有它的子类是非线程安全的。这包括整个的事件投递系统。需要牢记的是，当你正从别的线程中访问对象时，事件循环可以向你的 QObject子类投递事件。假如你调用一个不生存在当前线程中的QObject子类的函数时，你必须用mutex来保护QObject子类的内部数据，否则会遭遇灾难或非预期结果。像其它的对象一样，QThread对象生存在创建它的那个线程中---不是当QThread::run()被调用时创建的那个线程。一般来讲，在你的QThread子类中提供slots是不安全的，除非你用mutex保护了你的成员变量。另一方面，你可以安全的从QThread::run()的实现中发射信号，因为信号发射是线程安全的。跨线程的信号-槽 Qt支持三种类型的信号-槽连接： 1，直接连接，当signal发射时，slot立即调用。此slot在发射signal的那个线程中被执行(不一定是接收对象生存的那个线程) 2，队列连接，当控制权回到对象属于的那个线程的事件循环时，slot被调用。此slot在接收对象生存的那个线程中被执行 3，自动连接(缺省)，假如信号发射与接收者在同一个线程中，其行为如直接连接，否则，其行为如队列连接。连接类型可能通过以向connect()传递参数来指定。注意的是，当发送者与接收者生存在不同的线程中，而事件循环正运行于接收者的线程中，使用直接连接是不安全的。同样的道理，调用生存在不同的线程中的对象的函数也是不是安全的。QObject::connect()本身是线程安全的。多线程与隐含共享 Qt为它的许多值类型使用了所谓的隐含共享(implicitsharing)来优化性能。原理比较简单，共享类包含一个指向共享数据块的指针，这个数据块中包含了真正原数据与一个引用计数。把深拷贝转化为一个浅拷贝，从而提高了性能。这种机制在幕后发生作用，程序员不需要关心它。如果深入点看，假如对象需要对数据进行修改，而引用计数大于1，那么它应该先detach()。以使得它修改不会对别的共享者产生影响，既然修改后的数据与原来的那份数据不同了，因此不可能再共享了，于是它先执行深拷贝，把数据取回来，再在这份数据上进行修改。例如： void QPen::setStyle(Qt::PenStyle style) { detach(); // detach From common data d->style = style; // set the style member
}
void QPen::detach()
{
if (d->ref != 1) {
... // perform a deep copy
}
}
一般认为，隐含共享与多线程不太和谐，因为有引用计数的存在。对引用计数进行保护的方法之一是使用mutex,但它很慢，Qt早期版本没有提供一个满意的解决方案。从4.0开始，隐含共享类可以安全地跨线程拷贝，如同别的值类型一样。它们是完全可重入的。隐含共享真的是"implicit"。它使用汇编语言实现了原子性引用计数操作，这比用mutex快多了。
假如你在多个线程中同进访问相同对象，你也需要用mutex来串行化访问顺序,就如同其他可重入对象那样。总的来讲，隐含共享真的给”隐含“掉了，在多线程程序中，你可以把它们看成是一般的，非共享的，可重入的类型，这种做法是安全的。

十二 . 服务端

服务端还使用了两个socket，一个用于和服务端口绑定后侦听是否有服务请求，另外一个用于发送图像数据

十三 . 摄像头采集到的数据的格式可以为下面格式(include/linux/videodev.h)，本程序使用的是VIDEO_PALETTE_RGB32(在v4l_set_picture( v4l_device *vd )中定义)

#define VIDEO_PALETTE_GREY 1 /* Linear greyscale */

#define VIDEO_PALETTE_HI240 2 /* High 240 cube (BT848) */

#define VIDEO_PALETTE_RGB565 3 /* 565 16 bit RGB */

#define VIDEO_PALETTE_RGB24 4 /* 24bit RGB */

#define VIDEO_PALETTE_RGB32 5 /* 32bit RGB */

#define VIDEO_PALETTE_RGB555 6 /* 555 15bit RGB */

#define VIDEO_PALETTE_YUV422 7 /* YUV422 capture */

#define VIDEO_PALETTE_YUYV 8

#define VIDEO_PALETTE_UYVY 9 /* The great thing about standards is ... */