数据结构 —— 递归算法

七、递归（Recursion）回溯算法

• **概念：**方法自己调用自己
• 有助于编程者解决复杂问题

递归调用机制

• Java有三个分区，栈，堆，方法区
• 当程序执行到一个方法是开辟一个独立空间，在栈之中
• 每隔空间的数据（局部变量）是独立的

打印问题

public static void test(int n){
    if (n>0){
        test(n-1);
    }
    System.out.println("n = "+n);
}

阶乘问题

public static int factorial(int n){
    if (n==1){
       return 1;
    }else {
        return factorial(n-1)*n;
    }
}

7.1 递归解决的问题

• 各种数学问题：8皇后，汉诺塔，阶乘，迷宫，球和篮子的问题
• 快速排序，归并排序，二分查找，分治算法
• 将用栈解决的问题

使用递归须遵循的规则

• 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间
• 方法的局部变量是独立的，不会相互影响
• 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就会无限递归
• 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕

7.2 迷宫回溯问题

需求

• 小球从某一点开始移动，移动到规定的某一点，求最短路径

代码实现及分析

package com.why.recursion;

/**
 * @Description TODO 迷宫回溯问题
 * @Author why
 * @Date 2020/10/25 10:39
 * Version 1.0
 **/
public class LabyrinthBacktrack {
    public static void main(String[] args) {
        //创建二维数组模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[2][2] = 1;
        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+"   ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        boolean b = setWay(map, 1, 1);
        System.out.println("新的地图");
        //输出小球探测并表示的地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+"   ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用递归给小球找路
     * 小球能到 map[6][5]，通路找到
     *
     * 约定 map[i][j] = 0 时该点没有走过，
     * 为 1 时表示墙，
     * 为 2 表示通路可以走，
     * 为 3 表示该点已走过，但是走不通
     *
     * 在走迷宫时需要确定一个行走策略：
     * 下 --> 右 --> 上 --> 左
     * 如果该点走不通再回溯
     *
     * @param map 地图
     * @param i 从那个位置开始找，行
     * @param j 从那个位置开始找，列
     * @return 找到路返回true，否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if (map[6][5] == 2){//通路已找到
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0){//当前未走过
                //按照策略走
                map[i][j] = 2;//假定该点可以走通
                if (setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){//向右走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)){//向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map,i,j-1)){//向左走
                    return true;
                }else {//该点走不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {//map[i][j]不等于0，可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }
}

7.3 八皇后问题

需求

• 8 x 8的表格，摆放8个皇后
• 要求横竖及斜线上只有一个皇后
• 寻求摆法种树

分析

• 第一个皇后放在第一行第一列
• 第二个皇后依次放在第二行的每一列，去尝试是否与第一行皇后冲突
• 继续第三行皇后，依次尝试每一列，看是否与前两行皇后冲突
• 重复上述步骤，直至第八行得到一个正确解
• 得到正确解时，在栈回退到上个栈时就开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解全部得到
• 然后回它继续第一个皇后放第二列，继续 重复上述步骤

按理来说需要二维数组来完成，但是可以通过算法用一维数组实现

用一维数组下标表示行数和第几个皇后，数据表示列数

代码实现

package com.why.recursion;

/**
 * @Description TODO
 * @Author why
 * @Date 2020/10/27 10:48
 * Version 1.0
 **/
public class EightQueen {

    //定义数组，表示皇后及其位置
    int max = 8;
    int[] arr = new int[max];
    static int count = 0;
    public static void main(String[] args) {
        EightQueen eightQueen = new EightQueen();
        eightQueen.check(0);
        System.out.printf("一共有%d种解法",count);
    }

    /**
     * 打印皇后数组
     */
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            System.out.print(arr[i]+"   ");
        }
        System.out.println();
        System.out.println();
    }

    /**
     * 查看放置的第n个皇后，检测是否和前面的皇后冲突
     */
    private boolean judge(int n){
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //arr[i] = arr[n]是否在同一列
            //Math.abs(n-i) == Math.abs(arr[n] - arr[i])是否和第i个皇后在同一斜线
            // 行减行是否等于列减列，等腰三角形在同一斜线
            //Math.abs(n-i)求绝对值
            //n每次都在递增，不需要判断在同一行
            if (arr[i] == arr[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(arr[n] - arr[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 放置第n个皇后
     * 特别注意，check每一次递归时进入daocheck方法都有一套for循环
     */
    private void check(int n){
        if (n == max){
            print();
            return;
        }
        //依次放置，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前皇后n，放到该行的第一列
            arr[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时是否冲突
            if (judge(n)){//不冲突,接着放，即开始递归
                check(n+1);
            }
            //如果冲突继续执行arr[n] = i，即将arr[n]第n个皇后放置在本行的下一列位置
        }
    }
}