WDK编译XP平台驱动的问题

之前用WDK7编译XP平台的驱动一直有问题，命令行报warning

Warning : The sample "$(MAKEDIR)" is not valid for the current OS target.

我一直以为是WDK平台的warning信息，但是一直都没有找到解决办法。
后来无意间才察觉到有可能是makefile的问题，因为我使用的makefile是直接从wdk自带的例子中拷贝出来的，打开一看，果然

!IF DEFINED(_NT_TARGET_VERSION)

!   IF $(_NT_TARGET_VERSION)>=0x502
!       INCLUDE $(NTMAKEENV)\makefile.def
!   ELSE
!       message BUILDMSG: Warning : The sample "$(MAKEDIR)" is not valid