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光流追踪车辆
基于CUDA的稠密光流 C++代码,对车辆的跟踪,可以用于计算车流,CUDA-based dense optical flow C++ code, vehicle tracking can be used to calculate the traffic
2016-03-01
学习opencv中文版
penCV的全称是:Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
2015-06-11
卡尔曼滤波原理结合例程
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph E. Kalman)命名,但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。
斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑便使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外,还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。
2015-06-04
基于stm32带can总线测温仪器设计方案
基于stm32的温度测量系统分为上位机和下位机两部分。其中上位机应可通过虚拟仪器的前置面板界面显示温度数据。而下位机则是温度传感器采集到的温度数据及时采样通过can总线传输,并在串口助手显示,或者将采集到的温度数据通过串口传到上位PC机。
2015-01-15
BP神经网络对人脸角度的检测
多层前向反馈式神经网络是目前应用比较广泛的人工神经网络,其中BP(Back Propagation network,简称BP网络)学习算法是最著名的多层前向反馈式神经网络训练算法之一。该算法在图像处理和图像识别领域已经取得令人瞩目的成就,其主要思想是利用已知确定结果的样本模式对网络进行训练,然后利用训练好的网络进行图像的处理或识别。本文将讨论用MATLAB实现BP神经网络对人脸角度的分析。
2015-01-15
空空如也
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