信号函数sigaction说明

一 SIGNAL

信号（signal），又称为软中断信号，用来通知进程发生了异步事件。进程之间可以互
相发送软中断信号。 内核也可以因为内部事件而给进程发送信号， 通知进程发生了某个事件。
注意，信号只是用来通知进程发生了什么事件，并不给该进程传递任何数据。
进程对各种信号处理方法可以分为三类：

• 1 类似中断的处理程序， 对于需要处理的信号， 进程可以指定处理函数，由该函数来处理；
• 2 忽略某个信号，对该信号不做任何处理，就像未发生过一样
• 3 对该信号的处理保留系统的默认值， 这种缺省操作， 对大部分的信号的缺省操作是使得进程终止

二 常用信号

• 可以输入命令kill -l查询系统支持的所有信号，在头文件<signal.h>中被定义，以‘SIG’为开头。

• 系统中两个不能捕捉、忽略的信号是：SIGKILL,SIGSTOP

• 向某一进程发送信号使用命令,默认发送SIGTERM信号

  kill [ -signal | -s signal ] pid ...

三 常用函数

3.1 kill 函数

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

3.2 sigaction函数

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

• sigaction()函数成功返回 0，否则返回-1。
• signum :指出需要改变处理方法的信号，如 SIGINT 信号，但 SIGKILL 和 SIGSTOP这两个信号是不可捕捉的。
• act 和 oldact : sigaction 结构体的指针， act 为要设置的对信号的新处理方式，而 oldact 为原来对信号的处理方式。

• struct sigaction

  struct sigaction {
  void (*sa_handler)(int);
  void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
  sigset_t sa_mask;
  int sa_flags;
  void (*sa_restorer)(void);
  };

  • sa_handler:一个函数指针，用来指定信号发生时调用的信号处理函数,默认使用此,
  • sa_sigaction:同上,另一个信号处理函数,区别在于它可以提供更多的信息,但只有当 sa_flags 包含了SA_SIGINFO标志时才调用它,否则调用上边的那个sa_handler
  • sa_mask :指定在信号处理函数执行期间需要被屏蔽的信号，特别是当某个信号被处理时， 它自身会被自动放入进程的信号掩码， 因此在信号处理函数执行期间这个信号不会再度发生
  • sa_flags:指定信号处理的行为,如SA_SIGINFO,使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数

3.3 siginfo_t

主要是为上一篇串口中断的区分收发信号而写的。siginfo_t参考

typedef struct {
    int si_signo; /*Signal number being delivered，eg: SIGIO */
    int si_code; /*Signal code.eg: POLL_IN,POLL_OUT就是它了，区分SIGIO 是输入还是输出*/
    union sigval si_value; /Signal value.. */
    int si_errno; /**/
    pid_t si_pid; /*Process ID of sending process.*/
    uid_t si_uid; /*Real user ID of sending process.*/
    void *si_addr; /**/
    int si_status; /**/
    int si_band; /**/
} siginfo_t;

Signal	Code	Reason Additional	Fields
SIGIO/SIGPOLL	POLL_IN	Data input available.	si_band
	POLL_OUT	Output buffers available.
	POLL_MSG	Input message available.
	POLL_ERR	I/O error.
	POLL_PRI	High priority input available.
	POLL_HUP	Device disconnected.

因此上一讲中的串口信号安装更改下就可以了。

...
struct sigaction sact;   
sigemptyset(&sact.sa_mask);             //一般都先清空关注的信号集
sact.sa_flags=SA_SIGINFO; 
sact.sa_sigaction=signal_action; //信号处理函数,由于利用了信号附加信息
...

...
void  signal_action(int signum,siginfo_t *info,void *myact){
    if(info.si_code == POLL_IN)
        ...
    else if(info.si_code == POLL_OUT)
        ...
}
...

但实践起来接收到的si_code 根本就不是POLL_IN，POLL_OUT，不知道怎么回事。它的值居然是128，查了下定义POLL_IN=1，POLL_OUT=2，醉了