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RSS订阅原创 【开源STM32自平衡小车】 教你如何自己DIY一辆双轮自平衡小车
目录一、硬件篇（附淘宝推荐器件链接，也可自行选）1.STM32F103C8T6最小系统板（核心板）2.MPU6050姿态传感器（六轴）3.
2022-05-16 21:56:40
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原创 带你走进惯性导航
1、什么是惯性导航？利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。2、首先简单给大家介绍一下惯性导航的原理：导航解决的其实就
2017-12-08 10:52:01
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原创 四轴飞行器姿态解算必不可少的知识点
1、 惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micro Electrical Mechanical Systems)
2017-12-07 10:40:30
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空空如也
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