18、超声在解剖学教育中的应用与挑战

超声在解剖学教育中的应用与挑战

1. 超声课程设置

在医学教育中,第三年超声课程更名为POCUS课程,以强调学习的临床背景。该课程在模块304中教授,位于为期2周的血管外科和介入放射学课程模块内。同年,学生在围手术期医学/麻醉学的2周实习中也会接触POCUS。POCUS课程的目标包括:
- 向学生介绍一种能增强解剖学、生理学和病理生理学学习的技术。
- 让学生为临床实践中POCUS的日益广泛应用以及研究生培训做好准备。

课程通过让学生志愿者进行实际扫描操作来开展,涵盖的POCUS扫描领域包括:
|扫描领域|具体应用|
| ---- | ---- |
|血管外科|筛查腹主动脉瘤、诊断深静脉血栓和评估血流|
|泌尿外科|观察超声在患者评估和诊断中的应用|
|急诊科|观察FAST扫描在重大创伤患者评估中的应用|
|乳腺和内分泌科|讨论超声对浅表肿块的评估应用|
|骨科|观察超声引导的上下肢神经阻滞|

到了第五年,POCUS的进一步培训作为实践准备模块的一部分进行。此外,三到五年级的学生还可以通过在线表格报名参加由四位顾问进行的额外可选教学,教学在使用POCUS的特定查房期间进行,这些额外课程很受学生欢迎。

2. 关注领域

在超声教学中,有三个主要关注领域,分别是偶然发现、暴露问题和健康安全问题。

2.1 偶然发现

在对患者、演员或同学进行影像学检查时,可能会出现意外的偶然发现,如解剖变异或先前未知的病理情况。不同检查中偶然发现的发生率有所不同,CT扫描中偶然发现的发生率可达27%,而急诊腹部CT扫描中这一比例高

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内容概要:本文提出了一种基于改进粒子滤波算法的无人机三维航迹预测方法,并通过Matlab代码实现仿真验证。该方法针对传统粒子滤波在无人机轨迹预测中存在的粒子退化和计算复杂度高等问题,引入优化策略提升滤波精度效率,有效提高了对无人机运动轨迹的非线性、非高斯环境下的预测能力。文中详细阐述了算法原理、模型构建流程及关键步骤,包括状态转移建模、观测方程设计、重采样优化等,并结合三维空间中的实际飞行轨迹进行仿真实验,验证了所提方法相较于标准粒子滤波在位置预测误差和收敛速度方面的优越性。; 适合人群:具备一定信号处理、导航估计算法基础,熟悉Matlab编程,从事无人系统、智能交通、航空航天等相关领域研究的研究生或科研人员; 使用场景及目标:①应用于无人机实时轨迹预测状态估计系统中,提升飞行安全性自主性;②为复杂环境下非线性动态系统的建模滤波算法研究提供技术参考;③【预测】改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法(Matlab代码实现)支持后续扩展至多无人机协同跟踪避障系统的设计仿真; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注粒子滤波的改进机制三维可视化结果对比,同时可尝试替换不同运动模型或噪声条件以深入理解算法鲁棒性。
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