读书笔记《Building embedded linux systems》Chapter 2

  　继续努力，开始学习第二章：基本概念。
　　对于嵌入Linux，需要先熟悉Linux系统，有很多，也将有更多的Linux系统，因此不要限制与某个单一的类型。目前最大的三个是Red Hat，Novell（SLES）和ubuntu。如果我们选择流行的Linux版本作为开发平台（可以选择windows或者Unix作为workstation），一般基于Eclipse的图像开发环境。
   有三种setup：Linked setup；可插拔存贮setup，standalone setup。Target需要开发环境，bootloader，kernel，Root，文件系统。在Linked setup的时候，有些向我们以前在调测vxWorks板子上的程序，通过网线或者RS232，将host和target联系起来，通常用于开发的调测， 其中kernel可以通过TFTP来获得，文件系统可以通过NFS来mount，避免在开发中大量copy。Removable Storage Setup方式常用于初始化，bootloader在target上，其他在可插拔的存贮介质中。前两种方式，开发环境都在host上，对于 standalone setup方式，和我们的PC机开发没有什么区别，直接在机器上进行开发，都有的东西都在target上面，就如我们之前在linux kernel上开发的voip监控仪表。Linked和standalone是可以结合在一起使用的。
　　调测（Debug）setup有三种方式：串口、网络和特定的debug硬件。串口收到波特率的限制，以及连接一个terminal的限制，但是适合 进行kernel调测。串口和网络会使用到target上的一些基本的I/O软件，对于某些新的板块，调测kernel的时候，这些软件还不存在，因此需 要特别的debug硬件，例如用于CPU的JTAG和BDM pin，这些都是比较昂贵的编译器，并且可能需要和CPU厂家建立良好的合作伙伴关系，签注NDA。

　　Linux操作系统的结构如图所示。
　　在底层硬件包括至少32-bit的CPU（包含MMU：memory management unit），RAM，I/O能力（允许进行debug调测）以及root filesystem（可以是本地的也可以是网络的）。
　　Kernel，就是真正意义上的linux，底层的接口通过硬件独立的API来控制硬件资源，例如memory pages，处理特定CPU的操作，特定架构memory的操作，以及device的基本接口，想高层提供抽象的代码，包括头文件、宏、封装的函数。高层 的单位提供对所有基于unix系统通用的抽象表达，包括进程、文件、socket、信号等等。kernel的底层接口是不同已经平台所通用的，高层抽象几 乎是一样的。『这里有一个BSP，BSP应该是硬件根据linux内核底层接口给出的控制硬件的板卡支持包』。
　　在这两层之间，kernel需要解析元件来交互数据，这就是文件系统和网络协议。在嵌入式系统中，经常使用flash作为存贮介质。不同的存贮格式通 过不同的引擎，通过linux的虚拟文件系统（VFS）提供统一的API给上层使用。FAT和EXT3都是VFS。现在存贮设备厂家提供更高level的 抽象，linux使用这种发展，使用ext的文件系统。在文件系统中，至少有一个root filesystem，用于load第一个在系统中run的app，通常还包括转载module，给进程提供一个工作目录。根文件系统可以是一个真实的硬 件存贮设备，也可以是系统启动是价值到RAM中，一般是第一种方式。
　　直接在kernel上面部署我们通常所谓的app是不太合适的，需要lib的支持。常见的是GNU C。对于动态链接，没有将相关的lib作为app的二进制代码，可以多个app一起share。C lib在RAM中加载一起，就可以分享。但是有些嵌入式操作系统的应用选择静态链接，这样不需要在线系统存贮整个lib。
　　系统启动设计三个部分：bootloader、内核、init进程。bootloader和底层硬件有关，先对底层硬件进行初始化后，进入kernel的startup code。内核的启动代码在起来一个C代码运行环境前不同平台由很大的差异，启动C环境后，运行start_kernel()，这初始化内核高层功能，mount根文件系统，并且启动初始进程。
　　CPU的第一个指令由生产厂家指定的一个地址获得，这个地址通常是一个固定存贮器件，ROM或者flash芯片，这上面的软件是用于 bootstrap的。很多linux嵌入系统都是使用固体存贮期间的方式，这里包括初始的bootloader，相关配置（boot parameters），内核和root filesystem。bootloader可能防止固态存贮的地址低位，也可能在地址高位，因此很多flash设备同时提供对高位地址和低位地址的配 置，并通常对bootboader区域提供保护机制。虽然说分为四个部分，但是boot参数可以防止子bootlader中，kernel也可以防止在 root filesystem中，在Linux2.6，如果需要可以很方便将kernel和根文件系统打包为一个img。Boot storage介质可以使用devie programmer进行初始编程。出来固态存贮器件外，还有磁盘（disk）和网络两种方式。对于磁盘，最初的bootloader或者从disk中 load一个更大更多功能的第二bootloader，或者直接从disk获得kernel。使用网络方式，可能将根文件系统或者将跟文件系 统+kernel放置在网络，他哦通过TFTP来访问kernel，通过NFS来mount根文件系统，这种方式在适合早期的调测。
　　系统存贮的物理地址和kernel的虚拟地址（在X86系统中成为逻辑地址）有很大的差异，很多硬件外设可以通过物理地址来获取，但限制或者不能通过 虚拟地址来获取。因此如果我们需要设置kernel或者开发自己的driver，我们需要了解这些物理地址。在启动的时候，bootloader将 kernel读至RAM，并跳到内核的start routines，后续的系统启动将由linux来执行。当linux运行是，程序使用虚拟地址，这是虚拟地址将对kernel的配置和设备driver 有个，driver有些信息放置在kernel空间，有些放置在用户空间，有些操作两者之间需要交互数据。