常用Linux命令

# 查看系统 版本
cat /etc/*-release

# 文件搜索/字串查找
find ./ -name [filename] 从 './' 开始进入根文件系统搜索文件和目录 
find . -path ./proc -prune -o -type f -name [filename] # 排除目录
grep "str" -rni frameworks/  在文件 ' frameworks/'中查找关键词"str"

#在当前目录及所有子目录查找所有java文件中查找leo
grep -r "#" src/ --include "*.cpp"

#find

find / -name *.so

#find 排除指定目录

find / -path '/proc' -prune -o -name *.so

#查找并删除

find . -name *.so | xargs rm

#查看文件第N行:

sed -n '360,370p' lcdc_screen_cap.c 

#查看用户组:groups zhangyf

#将用户转移到工作组:usermod -G groupname username

#将用户添加进工作组:usermod -a -G groupname username

#查看当前用户生效用户组:groups

#修改文件组:sudo chown user:groupname file

#关闭selinux ,具体步骤

adb shell 

setenforce 0

#列出目录
ls -ld */


# 查看文件内容
cat file1 从第一个字节开始正向查看文件的内容 
tac file1 从最后一行开始反向查看一个文件的内容 
more file1 查看一个长文件的内容 
less file1 类似于 'more' 命令,但是它允许在文件中和正向操作一样的反向操作 
head -2 file1 查看一个文件的前两行 
tail -2 file1 查看一个文件的最后两行
vi/vim filepath 查看编辑文件
gedit filepath 用gedit打开编辑文件

//系统只读:Read-only file system
mount -o remount,rw /system


//命令行产生文件
cat << EOF > test.sh
#!/bin/bash
#you Shell script writes here.
echo for test
EOF

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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