USB Host Driver for USB Storage 基于AT91SAM9

前段时间准备写非操作系统的USB主机的驱动，裸奔ARM9，驱动U盘，网上找了好久，翻了大量资料，却也没发觉有一个好的例程，所以决定研究USB Specification，可那东西让人看着一头雾水，无奈！后来看了OHCI Specification，里面也是协议一类的东西，要自己写一个完整的驱动程序简直是找罪受，不写个一年半载估计是搞不定的！

差点就放弃裸奔了，直接上OS！后来在翻阅Uboot和Linux代码时知道了这两个下面也是有USB Host Driver的，所以决定从这两部分代码入手，整理出一份U盘裸机驱动来！

前面在查找资料时曾看到过fudan_abc写的关于“Linux那些事儿”，牛B的人啊，为了看A能够一晚上看完LINUX下的U盘那几万行代码，要是我早见周公去了！呵呵

转回话题，linux下的USB Host Driver很多都是内核相关的，所以想到移植起来肯定很麻烦，光看懂里面的东西就得花去好几天甚至是几个星期的时间；而Uboot下的代码是近似裸奔的，或者说就是一个单任务的程序，负责加载内核的，可以从很多存储器中读取出内核文件来，当然也包括了USB Storage，所以从这里入手，应该是正确的！

Uboot下包括了很多底层驱动，还有一些命令。在cmd_usb.c下面有关于操作U盘的命令，一步步链接下去，就可以看到Uboot操作USB的整个过程了。还有cmd_fat.c这个文件，会有涉及到USB Storage的文件操作。顺便先说一下，我看的是u-boot-1.1.5。

我是从cmd_usb.c下面的"start"这个命令下面开始寻根的，收到start命令，开始进行usb_init()，usb_init里面包含了对硬件寄存器的初始化usb_lowlevel_init()，初始化完成之后开始usb_scan_devices()，当执行到usb_new_device()时就是开始对usb协议执行的一个过程了，里面有很多很多函数，都是关于usb底层的一些东西，我就不多说了，直接copy过来就可以用的。

由于本人水平有限，不能很好的细说这一移植的过程，只是给大家提供一个可行的方法呵。

我从uboot下取出来操作U盘的文件包括了

common/usb.c & usb_storage.c & cmd_usb.c & cmd_fat.c

fs/fat/fat.c & file.c

cpu/arm926ejs/at91sam926x/usb_ohci.c & interrupts.c

disk/part.c & part_dos.c

以及相关的.h头文件，有兴趣的朋友也可以一起讨论讨论！