时钟中断是rt-thread的线程调度器的驱动力

1 系统时钟中断驱动引擎

rt-thread操作系统中当线程时间片耗尽，或是当线程sleep一段时间后唤醒再被调度，此过程又是如何进行的呢？到底是谁来驱动这一过程的呢？

答案是时钟中断源。且来看看时钟中断例程：

在bsp/stm32f20x/drivers/board.c源文件中存在这么一个时钟中断例程代码:(这里以stm32f20x的MCU为例)

/**
 * This is the timer interrupt service routine.
 *
 */
void SysTick_Handler(void)
{
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();//进入中断

	rt_tick_increase();//增加tick

	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave();//离开中断
}

其中rt_tick_increase的函数如下定义:

/**
 * This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,
 * this function is invoked by clock ISR.
 */
void rt_tick_increase(void)
{
    struct rt_thread *thread;

    /* increase the global tick */
    ++ rt_tick;//全局变量rt_tick加1

    /* check time slice */
    thread = rt_thread_self();//获取当前调度的线程

    -- thread->remaining_tick;//当前调度的线程的剩余时间片减1