对于绕固定坐标系的变化，矩阵相乘的顺序和变换顺序相反， 左乘；
如果a，b，c分别是矩阵变换顺序， 那么相乘顺序为 （c*b）a。
对于绕旋转坐标系变换（比如自身），矩阵相乘的顺序和变换顺序相同， 右乘；
如果a，b，c分别是矩阵变换顺序， 那么相乘顺序为 （ab）*c。
坐标系统同上
混合变换， 绕自身和固定坐标系变换，例子如下
本文详细阐述了三维空间中矩阵变换的顺序规则，包括绕固定坐标系和旋转坐标系的变化。对于绕固定坐标系变换，矩阵相乘遵循左乘原则，即(c * b) * a；而在绕自身坐标系的变换中，采用右乘规则，如(ab) * c。混合变换结合了这两种情况，是理解3D图形和模拟中的关键概念。
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