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Single Shot MultiBox Detector
二分掌柜的
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目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - PyTorch实现改进的MobileNetV3-SSD
PyTorch实现 MobileNetV3-SSD 用于目标检测flyfishMobileNetV3-SSD implementation in PyTorch下载地址:https://github.com/shaoshengsong/MobileNetV3-SSD使用MobileNetV3-SSD实现目标检测代码参考(严重参考以下代码)一 SSD部分https://github.......原创 2019-06-24 15:21:10 · 16068 阅读 · 39 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - 目标的坐标表示方法
目标检测中的坐标flyfish标注文件通常记录了目标的位置,大小,形状等关于位置和大小的表示方法第一种是Boundary coordinates第二种是归一化的Boundary coordinates第三种是Center-Size coordinates所以在编程中 需要读取数据集时,需要注意的目标是按何种坐标标注的以下为各类坐标之间的转换def xy_to_cxcy(x...原创 2020-03-13 19:13:49 · 938 阅读 · 0 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - 综述
目标检测 SSDflyfishVOC数据集的类别个数VOC_CLASS = ['aeroplane', 'bicycle', 'bird', 'boat', 'bottle', 'bus', 'car', 'cat', 'chair', 'cow', 'diningTable', 'dog', 'horse', 'motorbike...原创 2019-07-10 19:11:26 · 2497 阅读 · 0 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - 全连接层是如何转到卷积层的?或者说如何将全连接层重新参数化为卷积层?
全连接层是如何转到卷积层的?或者说如何将全连接层重新参数化为卷积层?flyfishfully connected layer 全连接层convolutional layer 卷积层看下面情景1,全连接层生成两个输出值一个拥有3个通道的大小2×2的图像被flatten为大小是12的一维向量。对于大小为2的输出,为了输出结果的大小是2,全连接层使用相同的两个向量,每个向量的大小为12...原创 2020-03-13 19:12:44 · 780 阅读 · 0 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - Hard Negative Mining
MobileNetV1的深度可分离卷积(depthwise separable convolution)分为Depthwise convolution与Pointwise convolution层级结构是这样1、Depthwise convolution2、Pointwise convolution类似这样的结构(0): Conv2d(128, 128, kernel_size=(3...原创 2020-04-24 19:38:42 · 618 阅读 · 1 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - SSD在MMDetection中的实现
介绍MMDetection是一个目标检测工具箱,其中包含了丰富的目标检测和实例分割方法以及相关组件和模块。此工具箱起源于MMDet团队的代码库,此团队曾获得detection track of COCO Challenge 2018的冠军。可与其他框架做比较的是Detectron2,maskrcnn-benchmark和SimpleDetMMDetection官网强烈推荐使用v2.0,以获得更快的速度、更高的性能、更好的设计和更友好的使用,支持PyTorch1.3到PyTorch1.5支持的框架(S原创 2020-05-14 19:11:06 · 3513 阅读 · 8 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - L2Norm模块处理conv4_3的特征输出
L2Norm模块处理conv4_3的特征输出conv4_3特征输出之前需要经过L2Norm模块conv4_3的特征和后面几层feature map的数值大小不匹配,归一化之后数值大小统计,取值范围相同,有利于模型收敛方式1import torchimport torch.nn as nnfrom torch.autograd import Functionfrom torch.aut...原创 2020-04-21 19:53:53 · 796 阅读 · 0 评论 -
目标检测 SSD: Single Shot MultiBox Detector - VGG16的魔改
看图前部分是VGG16,VGG16中的FC6和FC7改成了卷积层,后部分是SSD自定义的层,自定义的层叫Extra Feature Layders到detection的箭头一共有6个相当于从6层卷积层中get features.特征大小是38*38、19*19、10*10、5*5、3*3、1*1以下6层分别是38×38 Conv4_319×19Conv710×10Conv...原创 2019-06-18 17:49:45 · 1993 阅读 · 1 评论