key（驱动程序）

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/kdev_t.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/uaccess.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

dev_t key_dev_t;  //定义设备号描述类型

struct cdev key_cdev;  //定义cdev结构体，用来标识字符设备

char buff[1]={0};

 

int key_open(struct inode *i,struct file *f)

{

    //printk("open/n");

    return 0;

}

 

ssize_t key_read(struct file *f,char __user *p,size_t size,loff_t *l)

{

    copy_to_user(p,buff,1);  //将buff的内容赋给p，即赋给用户空间

    // printk("read/n");

    return 0;

}

 

ssize_t key_write(struct file *f,const char __user *p,size_t size,loff_t *l)

{

    copy_from_user(buff,p,1);  //用户空间 p=malloc(sizeof(buff));

    return 0;

}

 

int key_release(struct inode *i,struct file *f)

{

    return 0;

}

 

struct file_operations key_fops={

    .open=key_open,

    .read=key_read,

    .write=key_write,

    .release=key_release,

};

 

//初始化gpio函数

static void gpio_init(void)

{

    //如电路图所示，管脚应设置为低电平

    //因为测试键选用的是S6键，对应的管脚为GPF0，所以这里对GPF0进行设置

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(0),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

    s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF(0),0);

    //GPF1控制S6键的中断

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(1),IRQ_EINT1);  //设置中断

    s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPF(1),1);  //禁上拉

    set_irq_type(IRQ_EINT1,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);  //设置中断触发方式为下降沿触发

}

 

//中断处理函数

static int key_interrupt(int irq,void *dev_id)

{

    buff[0]=1;

    return 0;

}

 

//中断注册函数

static void irq_register(void)

{

    int result;

    result=request_irq(IRQ_EINT1,&key_interrupt,IRQF_DISABLED,"KEY_CTL",NULL);

    //IRQF_DISABLED 当前中断发生时，不允许产生其他中断

    //NULL 非共享中断

    if(result)

    {

        printk("irq resister error/n");

        return result;

    }

    return 0;

}

 

static int key_init(void)

{

    key_dev_t=MKDEV(223,2);  //在命令行中生成设备文件 mknod c filename 223 2

    //regiser_chrdev_region(key_dev_t,1,"KEY");

    cdev_init(&key_cdev,&key_fops);

    cdev_add(&key_cdev,key_dev_t,1);

   

    gpio_init();  //对寄存器进行初始化

    irq_register();  //中断处理程序

    return 0;

}

 

static void key_exit(void)

{

    free_irq(IRQ_EINT1,NULL);

    cdev_del(&key_cdev);

}

 

//start

module_init(key_init);

module_exit(key_exit);