②tiny4412 Linux驱动开发之KEY驱动程序

今天写一下按键驱动,本次并没有用输入子系统,但仍然不适合新手直接学,建议先看一下其他人写的按键驱动,然后再看这个,本博文主要是为了复习一下之前的知识.

硬件平台:tiny4412(Cortex A9);

软件平台:Linux-3.5

本次用按键驱动LED灯,我用的tiny4412开发板上有4个按键,4个LED灯,所以可以灯和按键一一对应,首先先查看原理图,如下:

LED:

对用的引脚分别是GPM4_0, GPM4_1, GPM4_2, GPM4_3,如下图:

我们查阅datesheet:

从上图可以知道LED相关引脚的配置寄存器的地址是:0x110002E0,那么数据寄存器就是0x110002E0 + 4,接下来在找按键的,如下图:

查询到对应的引脚分别是GPX3_2, GPX3_3, GPX3_4, GPX3_5:

这个我们就不查datasheet了,因为三星的寄存器地址都已经封装好了,我们可以在驱动了通过宏直接调用,当然,所有按键的都是封装好了,其实上面的LED的引脚也可以不用查datasheet,不过,为了把知识都用上,就这里还是保留一部分直接操作寄存器的语句.接下来就直接上代码了,代码不是很难,关键部分是有注释的,特别地给中断增加了软件消抖,程序如下:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/gpio.h>

#define GPM4COM     0x110002E0
#define KEY_DEV_MAJOR 0

#define LED_Switch1 _IOW('L', 0x1234, int)
#define LED_Switch2 _IOW('L', 0x1235, int)
#define LED_Switch3 _IOW('L', 0x1236, int)
#define LED_Switch4 _IOW('L', 0x1237, int)

volatile unsigned long *led_conf = NULL;
volatile unsigned long *led_data = NULL;

struct key_event{
    int code;
    int value;
};

// 设备对象属性
struct exynos4412_intkey{
    dev_t devno;
    struct cdev *cdev;
    struct class *cls;
    struct device *dev;
    int irqno;
    struct key_event event;
    unsigned char have_data;
    wait_queue_head_t wq_head;
};

// 单个按键信息的对象
struct key_desc{
    char *name;
    int gpio;
    int code;
    int int_flag;      // 中断触发方