保护模式下操作软盘驱动器

于 2018-01-16 23:24:56 发布
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分类专栏： 操作系统

修改自某CSDN网友的博客，但是他也是转载，所以无法确定原作者

软盘控制器
通过以下几个控制寄存器操作FDC
I/O address    Read or Write    Register
0x3f2          Write            DOR: Digital Output Register
0x3f4          Read             FDC Status: Floppy Disk Status Register
0x3f5          Read/Write       FDC Data: Floppy Disk Data Register
0x3f7          Read             DIR: Digital Input Register
               Write            DCR: Disk Control Register

DOR：DOR是一个8位寄存器，它控制软盘驱动器马达的开启、驱动器选择、启动/复位FDC以及允许/禁止DMA请求

位    Name    Description
7    MOT_EN3    Driver D motor：1-start；0-stop
6    MOT_EN2    Driver C motor：1-start；0-stop
5    MOT_EN1    Driver B motor：1-start；0-stop
4    MOT_EN0    Driver A motor：1-start；0-stop
3    DMA_INT    DMA interrupt； 1 enable; 0-disable
2    RESET    FDC Reset
1    DRV_SEL1  Select driver 1/0
0    DRV_SEL0

FDC status：FDC状态寄存器

FDC status用于反映软盘驱动器FDC的基本状态。通常，在CPU想FDC发送命令或从FDC获取结果前，都要读取FDC的状态为，以判断当前的FDC data寄存器是否就需，以及确定数据传输方向。

位    Name    Description
7    RQM    Data ready: FDD ready
6    DIO    Direction: 1 - FDD to CPU; 0 – CPU to FDD
5    NDM    DMA set: 1-not DMA; 0-DMA
4    CB    Controller busy
3    DDB    Driver D busy
2    DCB    Driver C busy
1    DBB    Driver B busy
0    DAB    Driver A busy

FDC Data：FDC数据寄存器

FDC Data寄存器用于向FDC发送控制命令或从FDC读取状态，实现数据读写等。FDC的使用比较复杂，可支持多种命令。每个命令都通过一个命令序列实现：命令阶段、执行阶段和结果阶段。

1）  重新校正命令（FD_RECALIBRATE）
软盘启动时调用
阶段    序    D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0  说明  
cmd      0    0   0   0   0   0   1   1   1   0x07
         1    0   0   0   0   0   0   US1 US2 Drive no.
执行                                        磁头移动到track0
结果    无                                    无

2）  磁头寻道命令（FD_SEEK）
把磁头定位到制定位置，在读写前执行
阶段    序  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0  说明
cmd      0   0   0   0   0   0   1   1   1   0x0F
         1   0   0   0   0   0   HD  US1 US2 磁头号、驱动器号
         2   C                               磁道号
执行                                        磁头移动到制定磁道
结果    无                                  无

3）  读扇区数据命令（FD_READ）
阶段    序  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0  说明
cmd     0   MT  MF  SK  0   0   1   1   0   0xE6（MT=MF=SK=1）
        1   0   0   0   0   0   0   US1 US2 驱动器号
        2   C                               磁道号track
        3   H                               磁头号head
        4   R                               起始扇区号start sector
        5   N                               扇区字节数
        6   EOT                             磁道最大扇区号
        7   GPL                             扇区建间隔长度（3）
        8   DTL                             N=0时，制定扇区字节书
执行                                        从软盘读取扇区
结果    1    ST0    状态字节0
        2    ST1    状态字节1
        3    ST2    状态字节2
        4    C    磁道号track
        5    H    磁头号head
        6    R    起始扇区号
        7    N    扇区字节数
注：
MT：多磁道操作。MT=1表示允许多磁道操作
MF：记录方式。MF=1表示选用MFM记录方式，否则是FM记录方式d
SK：是否跳过有删除标志的扇区。SK=1表示跳过。

返回的返回的状态ST0、ST1和ST2的含义如下：
ST0：
位    名称        说明
7-6    ST0_INTR    中断原因。00-正常结束；01-异常结束；10-命令无效；11-软盘驱动器状态改变
5    ST0_SE        寻道操作或重新校正操作结束（seek end）
4    ST0_ECE       设备检查错误（0磁道校正错误）（Equip. Check Error）
3    ST0_NR        软盘未就绪（Not Ready）
2    ST0_HA        磁头地址。中断时磁头地址（Head Address）
     1-0  ST0_DS   驱动器号（Driver Select）

ST1：
位    名称    说明
7    ST1_EOC    范文超过磁道最大扇区号（End of Cylinder）
6    Reserve
5    ST1_CRC    CRC校验出错
4    ST1_OR    数据传输超时（Over Run）
3    Reserve
2    ST1_ND    未找到制定扇区（No Data）
1    ST1_WP    写保护（Write Protect）
0    ST1_MAM    未找到扇区地址标志ID（Miss Address Mask）

ST2：
位    名称    说明
7    Reserve    
6    ST2_CM    SK=0时，读数据遇到删除标志（Control Mark）
5    ST2_CRC    CRC校验出错
4    ST2_WC    扇区ID信息的磁道号C不不符（Wrong Cylinder）
3    ST2_SEH    检索条件满足（Scan Equal Hit）
2    ST2_SNS    检索条件不满足（Scan Not Satisfied）
1    ST2_BC    磁道坏（Bad Cylinder）
0    ST2_MAM    未找到扇区地址标志ID（Miss Address Mask）

4）  写扇区数据命令（FD_WRITE）
阶段  序  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0  说明
cmd   0   MT  MF  0   0   0   1   0   1   0xC5（MT=MF=1）
      1   0   0   0   0   0   0   US1 US2 磁头号、驱动器号
      2   C                               磁道号track
      3   H                               磁头号head
      4   R                               起始扇区号start sector
      5   N                               扇区字节数
      6   EOT                             磁道最大扇区号
      7   GPL                             扇区建间隔长度（3）
      8   DTL                             N=0时，制定扇区字节书
执行                                      向软盘写入扇区
结果  1  ST0   状态字节0
      2  ST1   状态字节1
      3  ST2   状态字节2

5）  检测中断状态命令（FD_SENSEI）
阶段  序  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0  说明
cmd   0   0   0   0   0   0   1   1   1   0x08
执行
结果  1    ST0  状态字节0
      2 磁头所在磁道号

6）  设定驱动器参数命令（FD_SPECIFY）
阶段  序  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0  说明
cmd   0   0   0   0   0   0   1   1   1   0x03
      1   4-7:SRT单位2ms,0-3:HUT单位32ms  马达速度、磁头卸载时间
      2   1-7:HLT单位4ms,0:ND             磁头加载时间，非DMA模式
执行                                      设置控制器
结果      无                              无
 
DIR：数字输入寄存器
DIR寄存器只有D7位有效，用于表示软盘更换状态，其余用于硬盘控制器。

DCR：磁盘控制寄存器
DCR仅是用户D0与D1位，用于表示数据传输率。
00-500kpbs, 01-300kpbs, 10-250kpbs。

1）复位-Reset

  1. outb(FLOPPY_REG_DOR, 0x08);// 重启

  3. for (i=0; i<100 ; i++)

  5. __asm__("nop");// 延时，保证重启完成

  7. outb(FLOPPY_REG_DOR, 0xc);// 选择DMA模式，选择软驱A

1）  设置磁盘数据传输速度

outb(FD_DCR, 0); // 500kpbs

2）  Output_byte函数用于FDC命令的输出，FDC的每条命令需要确保上条命令已经完成

  1. static void output_byte(char byte)

  3. {

  5.      int counter;

  7.      unsigned char status;



  11.      for(counter= 0 ; counter< 10000 ; counter++){

  13.             status = inb(FD_STATUS)& (STATUS_READY| STATUS_DIR);

  15.             if (status == STATUS_READY){

  17.                    outb(FD_DATA, byte);

  19.                    return;

  21.             }

  23.      }

  25.      printf("Unable to send byte to FDC\r");

  27. }

3）  设置驱动器参数

  1. output_byte(FD_SPECIFY);

  3. output_byte(0xCF);/* 马达步进速度、磁头卸载时间=32ms*/

  5. output_byte(6);/* Head loadtime =6ms, DMA*/

 

读扇区
  1. typedef struct {

  3.        unsigned int size, sect, head, track, stretch;

  5.        unsigned char gap,rate,spec1;

  7. }floppy_struct;
  8. static floppy_struct floppy_type =
  9.     {2880,18,2,80,0,0x1B,0x00,0xCF}; /* 1.44MB diskette*/
  10. static u32 current_dev = 0;
  11. /* (2 * 18 * 80* 512) */
  12. void FloppyReadSector(u32 sectNo, u8*buf)
  13. {    u32 head, track, block, sector, seek_track;
  14.     if (NULL== buf)
  15.     {        printf("FloppyReadSector para error.\r");
  16.         return;
  17.     }
  18.     if (sectNo>= (floppy_type.head * floppy_type.track * floppy_type.sect))
  19.     {
  20.         printf("FloppyReadSector sectNo error: %x.\r", sectNo);
  21.         return;
  22.     }
  23.     /* 计算参数*/
  24.     sector = sectNo % floppy_type.sect + 1;
  25.     block = sectNo / floppy_type.sect;
  26.     track = block / floppy_type.head;
  27.     head = block % floppy_type.head;
  28.     seek_track = track << floppy_type.stretch; 

  30.     /* 软盘重新校正*/
  31.     output_byte(FD_RECALIBRATE);
  32.     output_byte(current_dev);  

  34.     /* 寻找磁道*/
  35.     output_byte(FD_SEEK);
  36.     output_byte(current_dev);
  37.     output_byte(seek_track); 

  39.     /* 设置DMA，准备传送数据*/
  40.     SetDMA(buf, FD_READ);
  41.     /* 发送读扇区命令*/
  42.     output_byte(FD_READ);/* command */
  43.     output_byte(current_dev);/* driver no.*/
  44.     output_byte(track);/* track no.*/
  45.     output_byte(head);/* head */
  46.     output_byte(sector);/* start sector*/
  47.     output_byte(2);/* sector size= 512 */
  48.     output_byte(floppy_type.sect);/* Max sector*/
  49.     output_byte(floppy_type.gap);/* sector gap*/
  50.     output_byte(0xFF);/* sector size(0xff when n!=0 ?)*/
  51. }

 程序很清楚，不再多说，写命令于此类似。

唯一不清楚的是SetDMA函数。

我们在设置DOR时设置的DMA工作方式为enable，也就是说数据会通过DMA方式传送，因此必须设置DMA控制器。

 1.1.2.3          DMA传输

  1. /* DMA commands*/

  3. #define DMA_READ 0x46

  5. #define DMA_WRITE 0x4A
  6. #define immoutb_p(val,port)\
  7. __asm__("outb %0,%1\n\tjmp 1f\n1:\tjmp 1f\n1:"::"a"((char)(val)),"i"(port))
  8. void SetDMA(u8 *buf, u8 cmd)
  9. {
  10.     long addr = (long)buf;
  11.     Cli();
  12.     /* mask DMA 2*/
  13.     immoutb_p(4|2,10);
  14.     /* output command byte. I don't know why, but everyone(minix, */
  15.     /* sanches& canton) output this twice, firstto 12 then to 11 */

  17.     __asm__("outb %%al,$12\n\tjmp 1f\n1:\tjmp 1f\n1:\t"
  18.     "outb %%al,$11\n\tjmp 1f\n1:\tjmp 1f\n1:"::
  19.     "a" ((char)((cmd == FD_READ)?DMA_READ:DMA_WRITE)));

  21.     /* 8 low bits of addr*/
  22.     immoutb_p(addr,4);
  23.     addr >>= 8;
  24.     /* bits 8-15 of addr*/
  25.     immoutb_p(addr,4);
  26.     addr >>= 8;
  27.     /* bits 16-19 of addr*/
  28.     immoutb_p(addr,0x81);
  29.     /* low 8 bits of count-1(1024-1=0x3ff)*/
  30.     immoutb_p(0xff,5);
  31.     /* high 8 bits of count-1*/
  32.     immoutb_p(3,5);
  33.     /* activate DMA 2*/
  34.     immoutb_p(0|2,10);
  35.     Sti();
  36. }

该函数由linux0.11移植而来，可参照DMA控制器手册进行设置。不看也可以，注释写得很清楚，拿过来用就是了

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