在TMS 320F 2812上实现从flash拷贝整个程序到RAM上运行的方法探讨
1. 前言
TMS 320F 2812 DSP 里,代码从内部flash里运行,比从内部RAM里运行要慢30%左右,所以对运行时间苛刻的程序直接在flash里运行,往往不能满足要求。故而,需要将代码拷贝到RAM以提高运行速度。TI文档只提供了部分代码从flash拷贝到RAM中的方法。然而,在一些应用中,需要将整个代码段都拷贝到RAM中执行,以提高整体运行速度。本文通过对TMS 320F 2812 的启动代码研究,来探讨如何在从FLASH启动后将整个代码段拷贝到RAM中,然后在RAM中运行的方法。
2. TMS 320F 2812 启动过程
TMS 320F 2812的内部存储器中,0x 3F F000 ----0x3FFFC0是4K*16的Boot ROM。
图1 2812内部BootRom地址图
CPU向量表位于北部ROM的底端(0x3FFFC0 ---- 0x3FFFF)。当VMAP=1,ENPIE=0 ,MPNMC=0时,该向量表被激活。复位向量出厂时被编程指向函数InitBoot。这个函数开始启动过程。当然,启动过程完成之后,我们需要初始化PIE中断向量表,同时使能PIE block。初始化PIE中断向量表之后,除了复位,所有中断向量均从PIE获得。
TMS 320F 2812启动代码固化在该内部ROM中。当TMS 320F 2812上电或者热复位后,首先由芯片本身将一些寄存器初始化:
PIE disabled(ENPIE=0,VMAP=1,OBJMDE=0,AMODE=0,MOM1MAP=1),
然后dsp芯片会对XMPNMC管脚采样,根据采样值的高低,来决定启动模式是“微处理器模式”还是“微计算机模式”。当XMPNMC=0时,为“微计算机模式”,此时,启动ROM存储器被使能而XINTF Zone 7被禁止。复位向量从内部启动ROM获取,启动ROM在复位期间一直被使能。
启动ROM里的复位向量(位于0x3FFFC0)指向InitBoot函数(位于0x3FFC00)。在完成器件初始化(InitBoot)之后,Boot loader将检查GPIO管脚的状态,然后再决定选用的启动模式。启动模式有4