从 flash 向 内存 中 拷贝代码

垫脚石的尺寸可能无法满足代码的大小，需要将代码拷入内存中进行运行。

本次博客写作时，没有flash的初始化的内容，因此本次先从6410的垫脚石SRAM中向内存拷贝代码。

6410的垫脚石有8KB，目前自己编写的bootloader远远没有这么大，因此，上电之后，Bootloader会全部被拷贝到垫脚石中，只需要从垫脚石向内存拷贝就可以了。
如下图所示：

从SRAM向内存中拷贝代码：

copy_to_ram:
    ldr r0, =0x0c000000   @垫脚石的起始地址
    ldr r1, =0x50008000   @拷贝的目标位置
    add r3, r0, #1024*4   @拷贝4KB的内容

copy_loop:
    ldr r2, [r0], #4      @加载并增加地址
    str r2, [r1], #4
    cmp r0, r3
    bne copy_loop

    mov pc, lr

需要注意的是，对于210开发板，在垫脚石的前16字节的内容是加头的信息，是给BL0用的，不需要拷入内存中，因此搬移的其实地址就要加上16，变为0xd0020010。