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Modbus
FLYMCUCN
单片机开发工程师
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modbus总线协议的CRC16校验计算
把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。这个 高低字节交换 之后的,才是算出来的modbus的CRC校验码。加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。原创 2023-02-15 15:29:44 · 1368 阅读 · 1 评论 -
Modbus常用功能码协议详解
上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式;1)描述:写单个线圈,位操作,只能写一个,写0xff00表示设置线圈状态为ON,写0x0000表示设置线圈状态为OFF。假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。1):读离散输入寄存器,位操作,可读单个或多个,协议类似功能码0X01协议,此处省;从机地址0x01,保持寄存器起始地址0x0032,读2个保持寄存器。转载 2022-12-09 18:35:23 · 1273 阅读 · 0 评论