基于FME实现点云数据的过滤去噪和生成表面模型

作者：LLT

近年来随着三维激光扫描技术的不断发展与更新，点云数据也越来越多地应用于各个领域。FME作为一款数据转换和变换软件，在点云处理方面也有许多独到之处。下面就给大家分享一些点云数据的处理技巧。

（1）读取点云

点云数据有很多种格式，常用的有las、laz、lasd、zlas、e57、xyz、pts、pod等格式,前四种类型主要是las格式及las压缩后形成的格式，在利用读模块读取的时候选择“ASPRS Lidar Data Exchange Format (LAS)”格式即可。后面四种类型为文本类型的点云格式，利用一些文本编辑软件也可以打开这种类型的点云数据，打开后可以发现这些数据每一行代表一个点，而每一列又代表不同的属性（X坐标、Y坐标、Z坐标、强度等），不同列之间以分隔符隔开，如下图所示：

在读取这类点云数据的时候将格式选择为“Point Cloud XYZ”即可，点击“Parameters”也能够查看到每个点信息：

（2）合并点云

一般而言点云的数据量都是比较大的&