Linux 【进程控制】详细讲解（进程创建，进程终止，进程等待）-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/foodsx/article/details/141189179

一、进程创建（fork函数）

二、进程终止

三、进程等待

一、进程创建（fork函数）

fork函数

在linux中fork函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

返回值：子进程中返回 0 ，父进程返回子进程 id ，出错返回-1

进程调用 fork ，当控制转移到内核中的 fork 代码后，内核做：

● 分配新的内存块和内核数据结构给子进程

● 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程

● 添加子进程到系统进程列表当中

● fork 返回，开始调度器调度

当一个进程调用 fork 之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程，看如下程序。

int main(void)
{
	pid_t pid;
	printf("Before: pid is %d\n", getpid());
	if ((pid = fork()) == -1)perror("fork()"), exit(1);
	printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
	sleep(1);
	return 0;
}

运行结果：
[root@localhost linux]# . / a.out
Before : pid is 43676
After : pid is 43676, fork return 43677
After : pid is 43677, fork return 0

这里看到了三行输出，一行 before ，两行 after 。进程 43676 先打印 before 消息，然后它有打印 after 。另一个 after 消息有 43677 打印的。注意到进程 43677 没有打印 before ，为什么呢？如下图所示

所以， fork 之前父进程独立执行， fork 之后，父子两个执行流分别执行。注意， fork 之后，谁先执行完全由调度器决定。

fork函数返回值

● 子进程返回 0 ，

● 父进程返回的是子进程的 pid 。

写时拷贝

通常，父子代码共享，父子在不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图 :

fork 常规用法

● 一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。

● 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从 fork 返回后，调用 exec 函数。

fork 调用失败的原因

● 系统中有太多的进程

● 实际用户的进程数超过了限制

二、进程终止

进程退出场景

● 代码运行完毕，结果正确

● 代码运行完毕，结果不正确

● 代码异常终止

进程常见退出方法

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：

1. 从 main 返回

2. 调用 exit

3. _exit

异常退出：

ctrl + c ，信号终止

_exit 函数（系统调用函数）

#include <unistd.h>
void _exit(int status);

参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值

● 说明：虽然 status 是 int ，但是仅有低 8 位可以被父进程所用。所以 _exit(-1) 时，在终端执行 $? 发现返回值是 255 。

exit 函数（C语言调用函数）

#include <unistd.h>

void exit(int status);

exit 最后也会调用 _exit, 但在调用 exit 之前，还做了其他工作：

1. 执行用户通过 atexit 或 on_exit 定义的清理函数。

2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入 (刷新缓存区)。

3. 调用 _exit。

实例：

int main()
{
	printf("hello");
	exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux] # . / a.out
hello[root@localhost linux]#
int main()
{
	printf("hello");
	_exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux] # . / a.out
[root@localhost linux]#

return 退出

return 是一种更常见的退出进程方法。执行 return n 等同于执行 exit(n), 因为调用 main 的运行时函数会将 main 的返回值当做 exit 的参数。

三、进程等待

进程等待必要性

● 子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成 ‘ 僵尸进程 ’ 的问题，进而造成内存泄漏。

● 另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入， “ 杀人不眨眼 ” 的 kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。

● 最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。

● 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息

进程等待的方法

wait 方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int* status);
返回值：
成功返回被等待进程pid，失败返回 - 1。
参数：
输出型参数，获取子进程退出状态, 不关心则可以设置成为NULL

waitpid 方法

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

返回值：

当正常返回的时候waitpid 返回收集到的子进程的进程 PID ；

如果设置了选项WNOHANG, 而调用中 waitpid 发现没有已退出的子进程可收集 ,则返回0；

如果调用中出错, 则返回 -1, 这时 errno 会被设置成相应的值以指示错误所在；

参数：

pid ：

Pid=-1, 等待任一个子进程。与 wait 等效。

Pid>0. 等待其进程P ID 与 pid 相等的子进程。

status:

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）

WEXITSTATUS(status): 若 WIFEXITED 非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

options:

WNOHANG: 若 pid 指定的子进程没有结束，则 waitpid() 函数返回 0 ，不予以等待父进程向下继续执行代码。若正常结束，则返回该子进程的 ID 。

WIFEXITED和WEXITSTATUS是两个宏函数，本质上是对status进行位操作，进而判断是否正常退出并得到对应的退出码，下面代码有对其使用的示范。

● 如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。

● 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。

● 如果不存在该子进程，则立即出错返回。

获取子进程 status

● wait 和 waitpid ，都有一个 status 参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。

● 如果传递 NULL ，表示不关心子进程的退出状态信息。

● 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。

● status 不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究 status 低 16 比特位）：

获取子进程错误信息对status的操作方式：

#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(void)
{
	pid_t pid;
	if ((pid = fork()) == -1)
		perror("fork"), exit(1);
	if (pid == 0) {
		sleep(20);
		exit(10);
	}
	else {
		int st;
		int ret = wait(&st);

		if (ret > 0 && (st & 0X7F) == 0) { // 正常退出
			printf("child exit code:%d\n", (st >> 8) & 0XFF);
		}
		else if (ret > 0) { // 异常退出
			printf("sig code : %d\n", st & 0X7F);
		}
	}
}

测试结果：
 [root@localhost linux]# ./a.out #等20秒退出
 child exit code:10 
 [root@localhost linux]# ./a.out #在其他终端kill掉
 sig code : 9

使用waitpid进行进程等待的阻塞和非阻塞方式的代码示范样例：
进程的阻塞等待方式：

#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(void)
{
	pid_t pid;
	if ((pid = fork()) == -1)
		perror("fork"), exit(1);
	if (pid == 0) {
		sleep(20);
		exit(10);
	}
	else {
		int st;
		int ret = wait(&st);

		if (ret > 0 && (st & 0X7F) == 0) { // 正常退出
			printf("child exit code:%d\n", (st >> 8) & 0XFF);
		}
		else if (ret > 0) { // 异常退出
			printf("sig code : %d\n", st & 0X7F);
		}
	}
}

{
	pid_t pid;
	pid = fork();
	if (pid < 0) {
		printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
		return 1;
	}
	else if (pid == 0) { //child
		printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
		sleep(5);
		exit(257);
	}
	else {
		int status = 0;
		pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
		printf("this is test for wait\n");
		if (WIFEXITED(status) && ret == pid) {
			printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
		}
		else {
			printf("wait child failed, return.\n");
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}
运行结果:
[root@localhost linux] # . / a.out
child is run, pid is : 45110
this is test for wait
wait child 5s success, child return code is : 1.

进程的非阻塞等待方式：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	pid_t pid;

	pid = fork();
	if (pid < 0) {
		printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
		return 1;
	}
	else if (pid == 0) { //child
		printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
		sleep(5);
		exit(1);
	}
	else {
		int status = 0;
		pid_t ret = 0;
		do
		{
			ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
			if (ret == 0) {
				printf("child is running\n");
			}
			sleep(1);
		} while (ret == 0);

		if (WIFEXITED(status) && ret == pid) {
			printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
		}
		else {
			printf("wait child failed, return.\n");
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}