统计CPU Load,有这几种方法。
1. IDL task
需要一个专门的task来完成这个工作,这里我们举例将这个task称为“IDL”。
IDL task中是一个循环,循环中只做一件事,就是对一个全局计数器累加。
在系统启动时,context是xx task?此时的优先级是0?
在xx task启动系统的正常功能之前,将task IDL的优先级设为1,然后xx task用taskDelay()让出CPU,让IDL task跑一段时间,用sysTimestampLock()记录开始和结束的时间。这样就得到在IDL task完全占有CPU的情况下,计数的效率,这里我们将这个值记为“A”。然后将IDL task的优先级设为254。(为什么不是255?)
在系统正常功能启动之后,每隔一段时间查询IDL task维护的计数器,计算这段时间IDL task计数的效率,我们将此时的效率记为“B”。当然B肯定是小于A的。
所以可以得到IDL task在这段时间内占用CPU的比率是“B/A”,从而系统正常功能部分占用CPU的比率是“1-B/A”。
这里可以是在周期固定的中断函数中,进行IDL task计数器的查询。