CPU Load Monitor

统计CPU Load，有这几种方法。

1. IDL task

需要一个专门的task来完成这个工作，这里我们举例将这个task称为“IDL”。

IDL task中是一个循环，循环中只做一件事，就是对一个全局计数器累加。

在系统启动时，context是xx task？此时的优先级是0？
在xx task启动系统的正常功能之前，将task IDL的优先级设为1，然后xx task用taskDelay()让出CPU，让IDL task跑一段时间，用sysTimestampLock()记录开始和结束的时间。这样就得到在IDL task完全占有CPU的情况下，计数的效率，这里我们将这个值记为“A”。

然后将IDL task的优先级设为254。（为什么不是255？）

在系统正常功能启动之后，每隔一段时间查询IDL task维护的计数器，计算这段时间IDL task计数的效率，我们将此时的效率记为“B”。当然B肯定是小于A的。
所以可以得到IDL task在这段时间内占用CPU的比率是“B/A”，从而系统正常功能部分占用CPU的比率是“1-B/A”。
这里可以是在周期固定的中断函数中，进行IDL task计数器的查询。