笔记-模拟舵机:基于STM32F103ZET的SG90舵机控制
写在前面:笔者是一名小白,如有错误,还请及时指正。
1、舵机基本知识
1、SG90舵机是一个模拟舵机,而非数字舵机,这两者的区别是这样,数字舵机只要给一个PWM信号即可,这个信号是目的地的位置,舵机会自动旋转到这个位置,而模拟舵机需要一直给予目的角度的PWM信号。由于舵机需要的PWM信号实际就是一个方波,所以模拟舵机就是需要不断的重复发一样的方波,直到舵机旋转到指定 的位置,并且如果需要锁定在...
原创
2018-07-25 19:47:26 ·
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