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reference 底层实现是指针，refrence 必须有初值且不能重新代表其它值。int x = 0;int* p = &x;int& r = x; // r 代表 x。r , x 都是0int x2 = 5;r = x2; // r 不能重新代表其他物体。int& r2 = r;注意：1. sizeof(r) == sizeof(x)...
2018-09-22 16:46:53
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翻译 Harris角点检测
理论知识：图像中的角点意味着在这块区域中沿着任意方向移动，这块区域的像素值都会发生比较大的改变。数学推导：在图像中取一小块，构造这样一个判断函数u,v指得是这一块区域作的位移，w(x,y)指窗口函数，在这块区域取1，不在取0。从这个式子可以看出，在平坦的区域，第二项 I(x+u,y+v)-I(x,y) 几乎等于0，对于变化较大的区域这项的值会比较大。所以我们希望检测出变...
2018-09-17 14:57:16
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原创 图像梯度计算
理论知识：连续函数在某一点的导数可以由 得到，图像是离散函数，在某点的梯度可以用向前差商、向后差商或者中心差商获得。这里采用中心差商 可以获取图像某点的导数值。计算过程如下图所示写成一维卷积的形式等于与如下这样一个滤波核作卷积，分母对结果无关紧要，全部舍弃。-1 0 1 考虑上下两行同时中心一行赋予多一点的权值就可以得到Sobel 滤波核需要...
2018-09-16 11:10:29
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原创 opencv学习笔记——Mat属性与成员函数总结
自己最近在看《opencv2 计算机视觉编程手册》学习了不少相关知识，这篇博文主要总结了己在学习过程中所遇到的Mat类的相关属性和成员函数，因为在学习过程中发觉关于Mat类属性与成员函数内容挺多而且特别容易混淆，所以把这些内容总结在这篇博文上。 cols , rows （属性） 顾名思义 rows 返回图像矩阵的行数，cols返回列数。 step (属性) step以字节为单...
2018-02-08 22:23:35
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空空如也
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