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一些粒子滤波的基本概念以及基本方法，英文的，需要进一步了解粒子滤波的可以参考。

2010-06-12

采用UKF方法对卫星自主导航的资料，文章的内容比较清楚，对研究UKF算法和自主导航方法的朋友有一定的帮助。

2010-05-08

研华PCI1760资料，描述比较详细，适合该板卡的开发人员参考。

2009-08-13

研华PCI1760U资料，描述比较详细，适合使用该板卡的人参考。

2009-08-13

研华PCI1780说明书，比较具体全面，用到该板卡的人可以参考一下。

2009-08-13

有关FPGA的设计，适合于初学者阅读，对具有一定FPGA功底的人也有一定的参考价值。

2009-08-13

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