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原创 在stm32 单片机程序中使用printf()进行串口调试
在单片机使用printf()函数进行程序调试很方便，官方给的串口输出函数功能比较单一，又是满足不了要求。修改方法如下：1、在.c文件中包含如下代码：#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls _
2015-03-08 21:58:03
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原创 牛顿迭代法在求解步进电机在不同脉冲对应的时刻的用处
前段时间研究步进电机的加减速(S曲线)控制，需要求出电机在不同脉冲对应的时刻值。需要求出电机在1,2,3....N个时刻的时刻t的值，公式如下：N( t) = ( f 0 + C) t + τC (exp(-t*τ) - 1) （1）变形为f(t) = ( f 0 + C) t + τC (exp(-t*τ) - 1) - N,需要求出N为不同值对应的t值N可以为0,1
2015-03-08 22:57:10
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原创 怎样在TI stellaris lm3sxxx 程序中使用C语言printf()函数进行串口输出
串口输出 UART 输出重定向 stellaris lm3sxxx
2015-03-08 21:39:43
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空空如也
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