RoboMaster
安河桥北以北
机器人爱好者,RMer
展开
-
关于stdlib.h中是abs函数和cmath中的abs函数
stdlib.h中返回的是int类型的 cmath返回的是double类型的 找了半天的错误我裂开,明明是不相等的值,算出来一直是0,原来错误出在这,麻了原创 2021-07-12 23:17:53 · 499 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】卡尔曼滤波超详细推导和理解举例(以RoboMaster目标预测为例)
00 前言 在robomaster比赛中,由于工业相机帧率、算法效率、信息传输速率等影响,我们通常需要对目标进行预测,才能更好的击中装甲板。 首先感谢robomaster比赛中各个学校开源的代码和各类教程和代码,共同进步,以及感谢卡尔曼滤波作者Rudolf Emil Kalman。 原论文地址:http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf 如本文出现错误欢迎指出,一起学习交流共同进步 01 卡尔曼滤波简介 百度百科:卡尔曼滤波(Ka原创 2021-01-26 03:11:37 · 5846 阅读 · 12 评论