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原创 二阶双连杆机械臂的非线性反馈控制的MATLAB仿真程序

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2026-06-26 17:37:58 195

原创 双馈风力发电机(DFIG)平均值模型与详细开关模型 MATLAB 仿真

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2026-06-22 11:12:28 258

原创 原子范数前向后贪婪算法(FoBa-AN)实现

原子范数前向后贪婪算法(FoBa-AN)实现,以线谱估计为例(原子为复指数向量)

2026-06-17 16:11:57 263

原创 直流电机 PID 速度控制 MATLAB 仿真程序

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2026-06-15 15:35:27 203

原创 数码管加减计数显示设计

两种实现方案:基于51单片机的经典方案和基于Arduino的现代方案

2026-06-10 09:56:17 245

原创 基于STM32F103ZET6的智能灯光亮度调节器

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2026-06-09 11:00:11 242

原创 STM32 睡眠模式测试程序

基于 STM32F103 + HAL 库,代码可直接编译运行,并且教你如何测量电流验证是否真的睡下去了。

2026-06-05 15:51:16 260

原创 STM32 简单语音识别实现方案(开灯关灯拨打电话)

这个方案使用 STM32F407 + INMP441 数字麦克风,实现3个命令词的离线语音识别。包含完整的MFCC特征提取和DNN神经网络推理,无需联网,完全离线运行。

2026-06-03 10:18:39 410

原创 最优化问题的外点罚函数法与内点罚函数法-MATLAB实现

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2026-06-01 16:36:09 234

原创 实现MATLAB滚动轴承故障诊断

核心流程 “信号采集→预处理→特征提取→故障识别”,其中特征提取是连接原始信号与故障诊断的关键环节。

2026-05-28 16:34:01 377

原创 51单片机 PT100 温度测量程序

51单片机PT100温度测量系统,包含恒流源驱动、信号放大、AD转换、温度计算、显示输出等功能。

2026-05-26 16:06:14 311

原创 STM8S103 电压电流测量程序

STM8S103测量电压和电流的程序,包含ADC多通道采样、分流器计算、滤波算法、过载保护等功能。

2026-05-21 15:44:12 64

原创 STM32F系列驱动OLED屏幕(I2CSPI接口)代码

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2026-05-20 11:31:17 345

原创 STM32 + uIP协议栈实现TCP/UDP功能指南

基于STM32和uIP协议栈的TCP/UDP通信实现方案。uIP是一个极小的开源TCP/IP协议栈,特别适合资源有限的嵌入式系统。

2026-05-19 09:27:31 567

原创 MATLAB实现:基于图像对比度和波段相关性的高光谱波段选择算法

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2026-05-17 11:10:20 62

原创 LSSVM(最小二乘支持向量机)状态分类与预测

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2026-05-14 17:01:52 480

原创 基于S9KEA128 + MPU6050 + 直流减速电机的通用直立车程序

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2026-05-13 10:36:56 225

原创 STM32 + SHT20 温湿度测试 TFT 显示方案

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2026-05-09 09:41:37 285

原创 基于 OpenCV + OpenGL 的三维重建代码实现

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2026-05-07 13:36:58 238

原创 基于STM32的数字控制PFC整流器设计

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2026-05-06 09:22:47 248

原创 自适应滤除直达波干扰的MATLAB实现

在地震勘探、雷达探测、超声检测等领域,直达波(Direct Wave)是指从震源/发射源直接传播到接收器的波,它通常很强,会掩盖来自目标/地下结构的反射信号。

2026-05-01 16:34:11 232

原创 希尔伯特黄变换(HHT)MATLAB程序

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2026-04-30 10:01:39 316

原创 MATLAB时频分析工具箱:基于FRFT的信号检测与参数估计

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2026-04-26 13:11:57 483

原创 基于数码管的可调式电子钟设计

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2026-04-23 17:02:39 211

原创 基于混合整数规划的电池容量优化 - MATLAB实现

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2026-04-22 10:37:45 376

原创 STM32 上实现 Modbus-RTU

STM32 上实现 Modbus-RTU ,最稳妥的是“裸机驱动 + 状态机”(资源小、实时性强)。

2026-04-21 16:40:27 345

原创 基于STM32的多功能数控电源设计

基于STM32的多功能数控电源是一款高精度、宽范围、智能化的实验室电源,支持恒压(CV)和恒流(CC)两种工作模式,具备过压(OVP)、过流(OCP)、过温(OTP)等多重保护功能。系统采用PID闭环控制算法,通过STM32的PWM和ADC实现精确的电压/电流调节,并配备OLED显示屏和旋转编码器实现便捷的人机交互。

2026-04-20 12:45:33 450

原创 基于STM32的自动调节风扇设计

基于STM32的自动调节风扇系统以“温度感知-智能调速-人机交互-低功耗管理”为核心,通过温度传感器实时监测环境温度,结合PID算法动态调节风扇转速,支持自动/手动模式切换、温度阈值设置、超温报警等功能,适用于智能家居、办公室、机房、温室等场景,兼顾舒适度与节能需求。

2026-04-18 15:52:38 498

原创 基于STM32的智能空调设计

基于STM32的智能空调以“环境感知-智能决策-精准控制-人机交互”为核心,实现温度/湿度/空气质量监测、自动模式切换、远程控制、节能运行,替代传统机械空调,适用于家庭、办公室、小型商铺等场景,兼顾舒适性与能效比。

2026-04-15 13:23:32 433

原创 STM32 内部温度传感器测量程序(标准库函数版)

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2026-04-12 17:22:49 551

原创 基于种群分解与主元分析的NSGA-II优化算法

本算法将种群分解与主元分析(PCA)相结合,通过聚类分析将复杂多目标问题分解为多个子问题,再使用NSGA-II选择机制进行种群进化,实现高效的多目标优化。

2026-04-10 10:58:00 215

原创 Matlab基于分布式模型预测控制的多固定翼无人机共识控制

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2026-04-08 10:35:31 501

原创 无人机离散系统模型预测控制(MPC)MATLAB实现

模型预测控制(MPC) 是一种先进控制策略,通过在线求解有限时域优化问题来生成控制输入。对于无人机系统,MPC能够有效处理

2026-04-06 14:29:58 464 1

原创 基于STM32的步进电机加减速程序设计(梯形加减速算法)

步进电机加减速控制是工业自动化、3D打印、机器人等领域的核心需求,通过梯形加减速算法可实现电机平稳启停,避免失步和过冲

2026-04-03 16:33:56 498

原创 基于TMS320F2812的节能环保型矩阵式变频器开发

矩阵式变频器(Matrix Converter, MC)是一种无中间直流环节的直接AC-AC变换器,通过9个双向开关(3×3矩阵)实现三相输入到三相输出的能量转换,具有功率因数高(≈1)、能量双向流动、结构紧凑、谐波污染低等核心优势,是节能环保型电力电子装置的重要发展方向。

2026-04-02 10:26:42 192

原创 基于STM32的工业智能化控制微型PLC系统代码实现

基于STM32的工业智能化控制微型PLC系统的完整代码实现,包含实时控制、通信协议、I/O处理、运动控制等核心功能。

2026-03-30 10:51:13 346

原创 四旋翼飞行器源代码(基于MPU6050 DMP姿态解算)

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2026-03-27 10:02:15 384

原创 基于卡尔曼滤波的背景建模与车辆检测(OpenCV实现)

OpenCV程序,使用卡尔曼滤波进行背景建模,然后通过差分法进行车辆检测。该程序包含详细的注释和优化处理。

2026-03-25 10:49:34 378

原创 基于STM32的恐龙小跳与躲避障碍游戏

本项目在STM32平台上实现两款经典小游戏:恐龙小跳(类似Chrome离线游戏)和躲避障碍小游戏。两款游戏均使用OLED显示屏(SSD1306)和简单按键控制,具有完整的游戏逻辑、动画效果和计分系统。

2026-03-21 13:25:12 275

原创 MEEMD改进经验模式分解例程(MATLAB实现)

经验模式分解(EMD)是一种自适应非线性、非平稳信号分解方法,但存在模态混叠(不同频率成分混入同一IMF)、端点效应(信号两端失真)等问题。改进经验模式分解(MEEMD) 结合了集合经验模式分解(EEMD) 的白噪声扰动思想与自适应噪声注入、优化筛选准则等改进,进一步抑制模态混叠,提升分解精度

2026-03-17 09:15:41 216

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