YoloV3 darknet 系列 | 训练自己的VOC数据集

YoloV3 darknet 系列 | 训练自己的VOC数据集

系列简介

最近使用darknet下的YoloV3框架实现自己的项目，所以对yoloV3有了一定的了解，在使用过程中查了许多博客、踩了许多坑，所以希望写一个系列来介绍自己使用yoloV3的流程。本人是在ubuntu16.04、cuda10.1、opencv3.2的环境下完成yoloV3在darknet下的训练以及测试。
系列目前准备包括三个部分：

1. VOC数据集的制作
2. 如何使用yoloV3训练自己的数据集
3. yoloV3批量测试以及将识别的目标切割保存

工程文件获取及测试

yoloV3的GitHub主页为：https://github.com/pjreddie/darknet
在自己新建的一个目录下打开终端并输入以下命令clone工程文件：

git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git

下载好工程文件后：cd darknet进入darknet所在目录，如果需要使用GPU或opencv则输入gedit Makefile或直接在图形化界面打开Makefile文件。
原文件显示的是：

GPU=0
CUDNN=0
OPENCV=0

在这里作者修改了为：

GPU=1
CUDNN=1 #GPU和CUDNN用于GPU加速，前提是电脑已经安装了显卡对应的CUDA和CUDNN
OPENCV=1 #开启opencv用于调用电脑摄像头以及显示测试结果，前提是安装了opencv否则会提示编译错误

在完成了对Makefile文件的修改后，在终端输入

make

编译工程文件，如果在之前编译并生成了darknet可执行文件，则可输入：

make clean

清除已经编译的可执行文件
如果想加速编译速度（编译darknet用处不是特别大， 但其他时候编译速度能有明显提升）则输入：

make -j8	#具体使用几个内核进行编译根据自己电脑实际情况而定

编译好darknet工程文件后，需要下载测试所需的weights文件，具体是进入darknet目录并在终端输入：

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

之后便是测试，在终端输入：

./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

用于使用给定的模型和自带的图片进行测试：
测试结果如下：

训练自己的VOC数据集

如何制作用于darknet yoloV3训练的VOC数据集请参考：VOC数据集的制作
首先我们下载训练所需的预权重文件在终端输入：

wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74

紧接着进入darknet/data目录打开voc.names和coco.names将其中的标签名改为自己所需的标签名，由于作者只训练了一类标签所以改为了：insulator，如有多类标签请用换行符隔开。其中voc.names的标签名用于训练使用而coco.names的标签名用于测试使用。如不修改会使测试结果得到的标签与预期的不一致。
之后便是进入darknet/cfg目录找到voc.data文件，内容如下：

classes= 20	#训练的类别数
train  = /home/pjreddie/data/voc/train.txt	#训练集txt文件所在的绝对路径
valid  = /home/pjreddie/data/voc/2007_test.txt	#测试集txt文件所在的绝对路径
names = data/voc.names	#训练使用的标签名文件，即刚修改的voc.names文件所在目录，这里也可是绝对路径
backup = backup	#训练生成weights文件存放的路径

作者这里修改为：

classes= 1
train  = /home/user/darknet/scripts/train.txt
valid  = /home/user/darknet/scripts/2007_test.txt
names = data/voc.names
backup = backup

供大家参考
接下来修改darknet/data目录下的yolov3-voc.cfg文件，主要是将开头的：

# Testing
 batch=1
 subdivisions=1
# Training
# batch=64
# subdivisions=16

修改为：

# Testing
# batch=1
# subdivisions=1
# Training
batch=64
subdivisions=16

其实就是使用大的batch和subdivisions用于训练
紧接着使用ctrl+F搜索yolo（共三处）

[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=75
activation=linear

[yolo]
mask = 6,7,8
anchors = 10,13,  16,30,  33,23,  30,61,  62,45,  59,119,  116,90,  156,198,  373,326
classes=20
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .5
truth_thresh = 1
random=1

主要修改的地方有三处：classes表示自己训练的标签类别数，filters使用3×(classes+5)计算得出，很多教程建议将random修改为0，表示关闭多尺度训练，如果电脑性能足够的话不建议修改。(注意:有三出yolo需要按照以上方法修改)
接下来便可以进行训练了，但是为了达到刚好的效果作者建议打开darknet/examples目录下的detect.c文件，并找到一下代码的位置

if(i%100==0){
#ifdef GPU
            if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s.backup", backup_directory, base);
            save_weights(net, buff);
        }
        if(i%10000==0 || (i < 1000 && i%100 == 0)){
#ifdef GPU
            if(ngpus != 1) sync_nets(nets, ngpus, 0);
#endif
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights", backup_directory, base, i);
            save_weights(net, buff);
        }

以上代码用于控制训练生成的weights文件，细看代码能够发现，当训练次数少于1000次时，每100次输出一个weights文件，但是当训练次数大于1000次时每10000次输出一个weights。如果直接使用这个规则输出，想得到一个合适的weights文件得等到猴年马月咯！建议修改为：低于1000次每200次或500次输出一个weights文件，大于1000次每1000次输出一个weights文件。作者修改为了：

if(i%1000==0 || (i < 1000 && i%500 == 0))

在修改了任何源文件之后记得：在darknet的终端目录下输入：

make clean
make -j16

重新编译，以使修改的文件生效。
接下来便在darknet终端输入：

./darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg darknet53.conv.74

开始训练自己的模型，记得使用的.data文件和.cfg文件要和自己修改的文件对应，不然就是一堆不知名的bug（作者就因为这个徘徊了很久）。
接下来便是漫长的等待…

在训练达到合理的次数后终止训练，在darknet终端输入：

./darknet detect cfg/yolov3-voc.cfg backup/yolov3-voc_4500.weights data/1.jpg

参数	含义
cfg/yolov3-voc.cfg	测试使用的配置文件，与训练使用的测试文件相同
backup/yolov3-voc_4500.weights	测试使用的权重文件，训练生成位于backup目录下
data/1.jpg	测试使用的测试图片，放置在data目录下

最后，便是观察测试效果的时候了：

以上便是使用darknet yolov3训练自己的voc数据集的完整操作。快去训练你自己的专属模型吧！
部分由于制作数据集的原始数据已上传，下载链接为：无人机航拍瓷瓶数据集-yoloV3训练数据集.zip。
由于本人水平有限，以上博客难免会有误差。如有问题请联系：QQ:2458707789 加好友请备注：yoloV3训练