ROS2
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张江一哥
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu20.04中ros2安装rosbridge及启动方式
PIL是Python Imaging Library的缩写,它是Python的一个图像处理库,rosbridge_server需要用到它来进行图像压缩。这将启动rosbridge服务器并在WebSocket端口(默认为9090)上监听传入的连接请求。要启动ROS2中的rosbridge,需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。安装完成后,再次尝试启动rosbridge_server,应该就不会再出现这个错误了。替换为正在使用的ROS2发行版的名称,我的开发板是。原创 2023-08-25 11:34:52 · 2737 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中运行ros2节点,共享库libblas.so.3无法加载报错的问题解决
export一个全局变量LD_LIBRARY_PATH, 然后运行程序的时候就会去这个目录中找共享库.LD_LIBRARY_PATH的意思是告诉loader在哪些目录中可以找到共享库.udev-rules successfully installed 驱动安装成功。可以看到在/usr/lib下面已经有安装,只是现在ros2节点无法找到。的时候报错,无法找到对应的共享库。原创 2023-07-05 15:48:34 · 1001 阅读 · 0 评论 -
ros2编译 fatal error: rclcpp/rclcpp.hpp: No such file or directory 28 | #include <rclcpp/rclcpp.hpp>
1.添加find_package。完整版cMakeList.txt。3.添加target。原创 2023-06-05 08:54:06 · 3956 阅读 · 2 评论