卡尔曼
酱油p
这个作者很懒,什么都没留下…
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【卡尔曼】卡尔曼滤波的语音处理应用——matlab
这一段时间对现代滤波进行了学习,对自适应滤波器和卡尔曼滤波器有了一定认识,并对它们用MATLAB对语音信号进行了滤波,发现卡尔曼滤波器还是比较有用,能够在较大的噪声中还原原来的信号。新的学期马上就开始了,由于TI的开发板一直在维修,所以学习TI开发板的计划搁置,但是对声音信号的处理及滤波器的认识有了进一步提高。新的学期继续努力! 卡尔曼滤波的基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准转载 2014-04-17 15:42:52 · 4690 阅读 · 1 评论 -
【卡尔曼】卡尔曼滤波算法C语言实现(转)
看了几天的Kalman,感觉概率和矩阵都白学了。那个经典的温度的例子,这是目前看到的最完整细致的版本了。看不懂,在学习。帖子里面公式显示不了,链接如下:http://wenku.baidu.com/view/8523cb6eaf1ffc4ffe47ac24.html贴中源程序如下:不明觉厉。附录:源程序#include "stdio.h"#inclu转载 2014-04-17 15:44:53 · 4493 阅读 · 1 评论 -
【卡尔曼】卡尔曼滤波学习笔记-Matlab模拟温度例子
KF是根据上一状态的估计值和当前状态的观测值推出当前状态的估计值的滤波方法温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变,为1B、uk状态的控制量无控制量,为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出,为1wk过程噪声温度变化偏差,常转载 2014-04-17 15:48:00 · 856 阅读 · 0 评论 -
【卡尔曼】卡尔曼滤波器漫谈与MATLAB
1.引言我刚刚接触这个叫做卡尔曼滤波器的东东时,真正的体验是雾里看花,为什么是这样一种感觉?现在我想起庞加莱谈拓扑学说过的一段话:“拓扑学是一门科学,它不仅能使我们认识通常空间中几何图形的定性性质,在三维空间中,拓扑学是近乎直观的,反之,对于高于三维的空间,拓扑学就显得难以捉摸了,为了克服这一点,需要对这门科学的极端重要性确定坚定的信念,如果这种重要性尚未为人所认识,那实在是因为人们对此还转载 2014-04-17 15:40:05 · 667 阅读 · 0 评论