基于uCOS-II的UDP网络编程

最新推荐文章于 2023-10-05 11:27:54 发布
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分类专栏： C语言 文章标签： ucos-ii udp 网络编程

基于uCOS-II的UDP网络编程

---------------------------------------------------------

Author             :tiger-john
WebSite            :blog.csdn.net/tigerjb

Email               ：jibo.tiger@gmail.com

开发环境         硬件环境：LPC2200

                            操作系统：UC/OS-II操作系统

                            编译环境：ADS1.2

Update-Time   : 2011年2月21日星期一

Tiger声明：本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体，

但不排斥别人转载tiger-john的文章，只是请您注明出处并和本人

联系或留言给我。3Q

---------------------------------------------------------

一．    基于UCOS-II操作系统的UDP网络编程

1.UDP网络编程的组成部分

Ø  启动任务：负责UDP的初始化，创建通信工具和轮训检测是否有数据报到来。

Ø  UDP数据处理任务：负责UDP报文的处理

Ø  UDP服务例程：实现数据的收发。

二．    启动任务

1. 启动任务的功能

l  负责初始化UDP。

l  创建UDP数据处理处理任务和UDP服务例程。

l  轮训检测是否有数据到来。

2.UDP初始化由那及部分组成

 

 

1>初始化网络端口地址

通过调用SetNetPort()函数来设置主机IP地址网关地址，子网掩码和主机物理地址。

SetNetPort();

2>初始化RTL8019芯片

通过调用InitNic()函数初始化RTL9019以太网芯片对RTL8019芯片的工作寄存器进行设置。

InitNic(0);

3>初始化ARP函数

通过调用Initial_arp()函数初始化ARP。

Initial_arp();

4>初始化UDP

通过调用Udp_Initial函数初始化UDP。

Udp_Initial();

3.启动任务程序

/********************************************************************

** Function name:       TASK0

** Descriptions:        创建任务TASK1(udp数据处理任务)、TASK2(udp服务例程)，分配信号量

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/

void Task0(void *pdata) 

{

    UBYTE iii;

    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                         

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

       #endif

       TargetInit();         

       OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[1000 - 1],3);

       OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[1000 - 1],4);

       UDP_INIT();

    SetNetPort();

       InitNic(0);                   //RTL8019芯片初始化,在global.c中定义

       Initial_arp();

      Udp_Initial();

  while(1)

  {

             

              OSTimeDly(4);

              do

              {

 

               iii=Rec_Packet();//监控是否有数据到来

 

             

              }

              while(iii!=0);

    }

}

 

三．    UDP服务例程序任务

1.     UDP服务例程任务的功能：

Ø  创建套接字

Ø  绑定本地IP和端口与套接字相连

Ø  实现数据的接发

2..UDP服务例程有那几部分组成

3.UDP服务例程中所用到的API函数接口：

A.socket()函数

1)应用程序在使用套接口通信前，必须要拥有一个套接口，使用socket()函数给应用程序创建一个套接口。

2)函数socket()的原型

SOCKET * socket(uint16 af,uint16 type,uint16 protocol)
该函数功能是从SOCKET pool中分配一个SOCKET插口，供应用程序使用。

其参数说明如下：
1>参数af：表示要使用的协议地址族。

Ø  PF_INET:

Ø  AF_INET:

在zlg_socket.h中定义：

#define PF_INET       0

#define AF_INET      1

2>参数type:描述套接口的类型

Ø  SOCK_STREAM:对应TCP协议

Ø  SOCK_DGRAM：对应UDP协议

在zlg_socket.h中定义：

#define SOCK_STREAM 0

#define SOCK_DGRAM  1

3>参数protocol:分配SOCKET协议的类型。

SOCKET协议的类型：

Ø  TCP_PROTOCOL：表示应用TCP协议和上面的type要一致。

Ø  UDP_PROTOCOL：表示应用UDP协议和上面的type要一致。

在zlg_socket.h中定义：

#define TCP_PROTOCOL            0

#define UDP_PROTOCOL     1

4>返回值：函数执行成功，返回SOCKET*指针指向的一个SOCKET，失败返回NULL。

3)程序实例：

s=*socket( 0,SOCK_DGRAM, UDP_PROTOCOL);

B.bind()函数

1)当socket()函数创建一个套接口后，需要将该套接口与该主机上提供服务的某端口联系在一起。

2)函数bind()的原型

 int  bind(SOCKET * s,struct  sockaddr * name,uint 16 namelen)

本函数功能是将IP地址和端口绑定到一个SOCKET 指针* sock指向的s。

其参数说明如下：

1>SOCKET  * s:指向被绑定的SOCKET，它是socket()函数调用成功时返回的值。

2>struct sockaddr * name:是一个与指定协议有关的地址结构指针，存储了套接口的地址信息。

struct  sockaddr{

                 uint16      sin_family;

                 uint8        sin_addr[4];

                 uint16      sin_port;

      };  

3> namelen:表示地址参数的(name)的长度。

4>返回值：成功返回值为0。

3)程序实例：

iii=bind((SOCKET*)&s,(struct sockaddr*)&clientaddr,sizeof(clientaddr));

C.sendto()函数

1)对于无连接的套接口，使用sendto()函数来发送一个数据报文。

2)函数sendto()的原型

uint16 sendto(SOCKET s,uint8 *buff,uint16 len,int flags,struct sockaddr  *to,uint16  tolen)

向指定SOCKET *sock插口发送数据，由UDP使用。

其参数说明如下：
1>SOCKET      s:本地套接字。

2> uint8 * buff:待发送数据的缓冲区。

3>uint16  len:指明buf缓冲区中要发送的数据长度。

4>int flags:调用方式

5>struct  sockaddr  * to:指明发送数据的目的套接口地址。

6>uint16  tolen:  to所指的地址长度。

7>返回值:为发送数据的字节数。

3)程序实例：

sendto(s,rec_buffer,10,0, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr) );

D.recvfrom()函数

1)对于无连接的套接口，通过recvfrom()函数从套接口上接收一个数据报文，并报存发送数据的源地址。

2)函数recvfrom()的原型

uint16 recvfrom(SOCKET *s,uint8 *buff,uint16 len,int flags,struct sockaddr * from,uint16 *fromlen)

函数的参数说明如下：

1> SOCKET  s :标识一个套接口的描述字。

2>uint8  * buf:接收数据的缓冲区。

3>uint16  len:接收数据缓冲区的长度。

4> int   flags :调用操作方式。

5>struct  sockaddr  *from: 指明接收数据的目的套接口地址。

6>uint16       *fromlen:  指向from缓冲区的长度值

7>返回值:为已读取的字节数。

3)程序实例:

recvfrom(s,rev_buffer,100,0,(struct sockaddr*)&serveraddr,&iii);

E.closesocket()函数

1)一个套接口不再使用时一定要关闭这个套接口，以释放与该套接口关联的所有资源，包括等候处理的数据。

2)函数closesocket()函数的原型

int closesocket( SOCKET s )

函数参数说明如下：

1>  SOCKET  s:表示即将被关闭的套接口。

3)程序的实例：

closesocket(s )

4.UDP服务例程的程序：

/********************************************************************

** Function name:       TASK2

** Descriptions:        UDP服务例程，实现数据的收发

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/

void Task2(void *pdata)

{

 

 uint8 rec_buffer[10];

 uint8 add[20]={"Hello tiger-john!"};

 SOCKET      s;

 int send_coute;

 int rec_coute;

 uint16 iii;

 struct sockaddr servaddr,clientaddr;

 PINSEL1&=0xfffffcff;     //P0.20定以为GPIO是具体情况而定

       OSTimeDly(60);

       servaddr.sin_family=0;

       servaddr.sin_addr[1]=168;

       servaddr.sin_addr[2]=0;

       servaddr.sin_addr[3]=55;

       servaddr.sin_port=1025; 

    OSTimeDly(60);

    s=*socket( 0,SOCK_DGRAM, UDP_PROTOCOL);

    clientaddr.sin_family=0;

       clientaddr.sin_addr[0]=192;

       clientaddr.sin_addr[1]=168;

       clientaddr.sin_addr[2]=0;

       clientaddr.sin_addr[3]=174;

       clientaddr.sin_port=1025; 

       iii=bind( (SOCKET * )&s, (struct sockaddr*)&clientaddr,sizeof(clientaddr));

   while(1)

       {   

         rec_coute = recvfrom(s,rec_buffer,10,0,(struct sockaddr *)&servaddr,&iii);

              if(rec_coute > 0)

              {

                     if(rec_buffer[0] == 'A')

                     {

                            //如果接收到的数据首字母是A，则把接收到的数据直接返回

                            send_coute = sendto(s,rec_buffer,rec_coute,0, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr) );

              }

              else

              {

                    //否则发送"tiger-john"给上位机

                    send_coute = sendto(s,add,20,0,(struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr));

              }

          

        }

     }  

}

四．完整程序

情景：接收上位机发送的数据，若上位机发送数据的首字母为A时将接收到的数据再发送给上位机，否则发送tiger-john给上位机。

/****************************Copyright(c)*******************************

**                                   西安邮电学院

**                                   graduate school

**                                                                  XNMS实验室

**                                  Author:冀博

**                                                                  Time:2011年2月21日

**                                 http://blog.csdn.net/tigerjb

**

**--------------FileInfo-------------------------------------------------------------------------------

****************************Copyright(c)******************************/

 

#define          MSG_QUEUE_SIZE        20              

#define           TaskStkLengh          3000

 

OS_EVENT                *RecPackedFlag;             

OS_EVENT                *RecBufOverFlowFlag;    

OS_EVENT                *RecPingPackedFlag;

 

OS_STK                TaskStk0[TaskStkLengh];  

OS_STK              TaskStk1[1000];           

OS_STK              TaskStk2[1000];

 

void    Task0(void *pdata);               //Task0  任务0

void    Task1(void *pdata);         //Task1  任务1

void    Task2(void *pdata);         //Task2  任务2

 

 

/********************************************************************

** Function name:       UDP_INIT

** Descriptions:        初始化网络地址，RTL8019，ARP和UDP

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/

void UDP_INIT(void )

{

      

     SetNetPort();

       InitNic(0);                   //RTL8019芯片初始化,在global.c中定义

       Initial_arp();

      Udp_Initial();

}

 

 

/*********************************************************************

* Function name:       main()

** Descriptions:        创建任务TASK0任务

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/

int main (void)

{

    UBYTE iii;

    OSInit();                                         

    OSTaskCreate(Task0,(void *)0, &TaskStk0[TaskStkLengh - 1],2);

     RecPackedFlag=         OSSemCreate(0);

       RecBufOverFlowFlag=      OSSemCreate(0);

       RecPingPackedFlag=  OSSemCreate(0);

       SendFlag=            OSSemCreate(1);

       RecUdpQFlag=           OSQCreate(&RecUdpQ[0],Q_Max_Size);

    OSStart();                                          

}

/********************************************************************

** Function name:       TASK0

** Descriptions:        创建任务TASK1(udp数据处理任务)、TASK2(udp服务例程)，分配信号量

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/

void Task0(void *pdata) 

{

    UBYTE iii;

    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                         

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

       #endif

       TargetInit();         

       OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[1000 - 1],3);

       OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[1000 - 1],4);

       UDP_INIT();

    SetNetPort();

       InitNic(0);                   //RTL8019芯片初始化,在global.c中定义

       Initial_arp();

      Udp_Initial();

  while(1)

  {

             

              OSTimeDly(4);

              do

              {

 

               iii=Rec_Packet();//监控是否有数据到来

 

             

              }

              while(iii!=0);

    }

}

/*********************************************************************

* Function name:       TASK1

** Descriptions:        UDP数据处理任务

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/     

void Task1(void *pdata)

 

{

    void * UdpTemp;

       uint8 eer;   

    while (1)

    {

            UdpTemp=OSQPend(RecUdpQFlag,0,&eer);

              if(eer==OS_NO_ERR)

                     {

              Udp_Process((Rec_Ptr *)UdpTemp);

              eer=eer;

                     }

       

    }   

}

/********************************************************************

** Function name:       TASK2

** Descriptions:        UDP服务例程，实现数据的收发

** input parameters:    无

** output parameters:   无

** Returned value:      无

********************************************************************/

void Task2(void *pdata)

{

 

 uint8 rec_buffer[10];

 uint8 add[20]={"Hello tiger-john!"};

 SOCKET      s;

 int send_coute;

 int rec_coute;

 uint16 iii;

 struct sockaddr servaddr,clientaddr;

 PINSEL1&=0xfffffcff;     //P0.20定以为GPIO是具体情况而定

       OSTimeDly(60);

       servaddr.sin_family=0;

       servaddr.sin_addr[1]=168;

       servaddr.sin_addr[2]=0;

       servaddr.sin_addr[3]=55;

       servaddr.sin_port=1025; 

    OSTimeDly(60);

    s=*socket( 0,SOCK_DGRAM, UDP_PROTOCOL);

    clientaddr.sin_family=0;

       clientaddr.sin_addr[0]=192;

       clientaddr.sin_addr[1]=168;

       clientaddr.sin_addr[2]=0;

       clientaddr.sin_addr[3]=174;

       clientaddr.sin_port=1025; 

       iii=bind( (SOCKET * )&s, (struct sockaddr*)&clientaddr,sizeof(clientaddr));

   while(1)

       {   

         rec_coute = recvfrom(s,rec_buffer,10,0,(struct sockaddr *)&servaddr,&iii);

              if(rec_coute > 0)

              {

                     if(rec_buffer[0] == 'A')

                     {

                            //如果接收到的数据首字母是A，则把接收到的数据直接返回

 send_coute = sendto(s,rec_buffer,rec_coute,0, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr) );

              }

              else

              {

                    //否则发送"tiger-john"给上位机

    send_coute = sendto(s,add,20,0,(struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr));

              }

          

        }

     }  

}

 

 转自：http://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/6195168
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