【求助】uC/OS-II中的一些疑问

  1、关于OSStartHighRdy()：

      OSStart()用以启动OS，将CPU控制权交给OS，并选择当前系统中最高优先级的就绪任务执行（OS第一次执行任务）；OSStartHighRdy()用以“恢复”第一个被执行的任务的上下文。

 
      问：在任务第一次被调度执行前，任务栈中存有任务的上下文信息吗？

            在OSTaskCreate()创建任务的过程中，调用了OSTaskStkInit()对任务堆栈进行初始化，可此函数源码中没有涉及任务的上下文呀？如此，前后矛盾…

 

   2、关于OS_ENTER_CRITICAL()的疑问：

        OS_ENTER_CRITICAL()表示系统进入临界状态，程序处于不可中断状态。关中断使得uC/OS-II能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。

        问：OS_ENTER_CRITICAL()在禁止中断的同时也禁止了任务调度？还是，仅仅禁止了中断，仍然可以进行任务调度呢？

 

    3、关于OS_TASK_SW()和OSIntExit()的疑问：

         见下面的图片及图片中的说明：

        

      
        

 

   4. uC/OS-II解决“哲学家就餐”问题

    (1) 哲学家就餐问题，如何定义uC/OS-II的信号量？

    (2) I. OSSemPost(sMutex);　　//释放信号量

         II. OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);　　//延时1S

      问题：I执行后，内核立即进行任务调度，切换至高优先级人物，没有执行II？

          还是I执行后，在判断/寻找/解挂高优先级任务时，II已经执行了？