FreeRTOS系列文章(3): 为什么将SysTick和PendSV的优先级设置为最低
FreeRTOS系列(1):基础知识——中断嵌套FreeRTOS系列文章(2):PendSV功能,为什么需要PendSV前言在上一篇文章中,我们详细分析了PendSV的功能,也分析了SysTick和PendSV结合,实现OS任务调度,简单的分析了SysTick的优先级。我觉得有必要针对SysTick的优先级,单独写一篇文章分析。结论概述嵌入式实时OS的【实时】不仅仅是OS对任务调度及时,更重要的是要求嵌入式OS具有【可剥夺/抢占】的特性,既允许高优先级任务抢占低优先级任务,又要允许外部中断能够抢占