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RSS订阅原创 Turtlebot添加Hokuyo传感器进行仿真
官网原有的Turtlebot Gazebo仿真demo的激光数据是利用depth_image进行转换而得到的，存在探测范围小，性能差且不易调节的特点，可以在原先的模型基础上增加hokuyo及相应的gazebo模块。 github代码链接：turtlebot_hokuyo_demo 通过git clone上述git之后按照如下步骤进行操作。 环境：Ubuntu 16.0...
2018-04-09 14:54:44
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空空如也
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