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AVz_L1 - Yaw rate, wheel L1 (deg/s) ：左轮 1（通常是左前轮 ）的横摆角速度，单位为度每秒。AVz_L2 - Yaw rate, wheel L2 (deg/s) ：左轮 2（一般是左后轮 ）的横摆角速度，单位为度每秒。AVz_R2 - Yaw rate, wheel R2 (deg/s) ：右轮 2（也就是右后轮 ）的横摆角速度，单位为度每秒。AVz_R1 - Yaw rate, wheel R1 (deg/s) ：右轮 1（即右前轮 ）的横摆角速度，单位为度每秒。
2025-06-02 20:35:06
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原创 鲁棒MPC
目标函数的上界 V(x(k|k)) 最小化. 在下一个采样时刻 k+1，根据测得的状态量 x(k+1)，重复以上优。鲁棒预测控制的核心思想如下：在每个采样时刻 k，寻找状态反馈控制律 u(k|k)=Kx(k|k) 使得。化过程，得到新的反馈矩阵 K.
2025-04-23 23:10:33
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原创 车辆信息11
“workSchedule””: ““作业进度””““repeatArea””: ““重复面积””,““workArea””: ““工作面积””,““missArea””: ““遗漏面积””,““taskBid””: ““任务””,““landBid””: ““地块””,
2025-03-21 16:48:05
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原创 车辆ROS与问题汇总
核心：将程序中的指令forward:1.5转变成can物理指令cansend can0 0CFD4326#0005FFFFFFFFFFFD 并由终端通过can线发送给车辆。
2025-03-17 22:32:43
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原创 自动驾驶决策方法-大纲
例如，安全驾驶（如保持安全距离、避免碰撞）可以获得正奖励，违反交通规则或发生危险情况则会得到负奖励。通过设计合理的奖励函数，
2025-03-16 22:09:28
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原创 testt
{“deviceID”: “6421903797”, “type”: “Trace”, “code”: “101”, “data”: {“taskBid”: “1869262684290158592”, “landBid”: “1869203056068005888”, “speed”: 0.0, “yaw”: -1.7249088997459958, “gpsTime”: 1734506738.432186, “lon”: 121.55452403033333, “lat”: 31.66584313683
2024-12-18 16:02:19
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原创 Ubuntu系统调网络跃点优先级
然后删掉连接再重新建立连接，让它的metric最小，保证联网的同时可以用有线网连接其他设备。ubuntu连接有线网和无线网时，调整跃点优先级。找到无线网的ip，192.168.105.156。
2024-12-16 10:16:17
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空空如也
三阶非线性有领导多智能体的分组协同问题
2023-03-17
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