SLAMTEC A2是一款小型激光传感器,比较适合室内应用,器件连接也比较简单。升级方案里有中文支持,说明团队里有中国工程师。以其中款型M3/M4为例,测距范围0.15-6米。
从官网下载SDK
http://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a2
SDK文件夹中包括sdk和tools两个文件夹。其中tools文件夹下包括驱动(cp2102_driver)和工具(win32)两个文件夹。驱动安装执行对应OS版本的exe即可。通过工具文件夹下的frame_grabber.exe程序即可在可视界面中预览效果。启动程序后,先是一个配置界面
选择绿色Start Scan运行
即刻从图中展示结果
在运行的时候点击Dump Data跳出路径选择界面,存储数据。数据格式如下,分别是angular(deg)、distance(mm)、quality三列数据,0度位置可以参考演示界面。