SLAMTEC A2低成本小型激光传感器设置经验

SLAMTEC A2是一款小型激光传感器，比较适合室内应用，器件连接也比较简单。升级方案里有中文支持，说明团队里有中国工程师。以其中款型M3/M4为例，测距范围0.15-6米。

从官网下载SDK

http://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a2

SDK文件夹中包括sdk和tools两个文件夹。其中tools文件夹下包括驱动（cp2102_driver）和工具（win32）两个文件夹。驱动安装执行对应OS版本的exe即可。通过工具文件夹下的frame_grabber.exe程序即可在可视界面中预览效果。

启动程序后，先是一个配置界面

选择绿色Start Scan运行

即刻从图中展示结果

在运行的时候点击Dump Data跳出路径选择界面，存储数据。数据格式如下，分别是angular(deg)、distance(mm)、quality三列数据，0度位置可以参考演示界面。