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序言：  作为一名做嵌入式代码开发的人来说，熟练使用一款嵌入式操作系统显得尤为重要。自己也是从裸机代码走过来的，自己深知当工程代码量越来越大，以及后期维护。基于嵌入式操作系统的代码无论的优化和维护都会显得轻松许多。自己公司使用的也是FreeRTOS，自然也就抽空学习这个嵌入式操作系统的使用。第一步莫过于移植，网上很多移植的文章，得益于FreeRTOS本身移植起来非常方便，得益于这个系统的工程师

学习一种操作系统理论的学习是必须的，当然如果没有实践我想再多理论学习也没有任何意义。硬件平台：STM32F107VC 工程板代码段：#define Queue_Send_TASK_PRIO ( tskIDLE_PRIORITY+2 ) //发送任务优先级别#define Queue_Recv_TASK_PRIO ( tskIDLE_PRIORITY+1 )

本文介绍有关FreeRTOS中信号量和计数信号量在使用过程中需要注意的细节，以及自己在过程中的分享的一些有关遇到的问题和注意点。