linux驱动的架构

各个模块尽量简单，稳定为主，因为更换模块是比较麻烦的。模块是归属在kernel space。所以，不宜经常变动。

在module_init()中，可以只初始化一些基本的数据。不必要的初始化，或是根据配置文件的初始化，应该留给BoardDrvInit()函数。在这个函数中，可以初始化很多模块。

上层application软件要访问底层驱动，可以封装一层HAL（Hardware Abstract Layer，硬件抽象层），这样接口就显得非常清晰。修改模块时，一般就不会影响到接口。这在多人的团队开发中，是非常有利的。

架构就是：

modulex-->HAL--Application

流程：modulexInit()--->BoardDrvInit()