多任务编程

近期犯了一个错误，很经典。我的嵌入式环境是multi-task的，但我未作任何保护，在函数及任务中，都在调用SetValue。结果就是，程序有时运行不正确。

经验：

1、只在一个地方进行set or write。可以多个地方get or read.

2、除非是互斥资源，比如I2C，否则没必要加进程锁。