论一个学习计划能有多拉跨。不出所料,从第二天就开始了ヽ( ̄д ̄;)ノ。
今天赶紧开个文章,写多写少吧,今天必发。果然,学习不能太要脸。(。・ω・。)ノ
首先,最好的办法,就是在网上找到一个现成的STM32F407的UCOS的文件,这一点今天没有时间了,给明天留个作业吧。明天高低整个一个usos的程序。
那么今天先做一些准备工作。就从结构开始,大面的结构不说了,以前看了很多遍了,并没有帮到什么。倒是有两章图可能有用。先放上
虽然看不懂,但是先在这把图供起来。
之后就是程序了。
网上看起来大概程序是这样的:
int main()
{
delay_init();
NVIC_Configuration();
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();
}
其中,OSInit(),OSTaskCreate(), OSStart()是各个文章里都有的。
而,OSInit()和OSStart()应该是固定函数。那么最重要的应该是OSTaskCreate()。
OSTaskCreate(),很明显,是任务的创造。找到程序后对照分析。
over 睡觉~