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机器人
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fly-iot
没什么大不了,一直写代码。
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【研究开源机器臂】(3):低成本实现200多元实现,开源机械臂,使用Wemos D1 R32 ESP32 +Arduino CNC,可以控制机械臂往复运动了,有视频介绍和演示说明
低成本实现200多元实现,终于调试好了。主要花费是3d打印的开源机械臂,170-180左右。控制芯片使用:Wemos D1 R32 ESP32 +Arduino CNC Shield v3工具使用 arduino + ESP32 + AccelStepper 库进行开发目前还有一点抖动,估计是电压过高导致的,使用了24v电压,但是 42 电机估计只能用12v 电压。原创 2023-09-09 14:59:08 · 2235 阅读 · 0 评论 -
【研究开源机器臂】(2):在Linux 上面使用便宜的3d打印机芯片 ESP32,成功上传数据,并可以控制led2灯进行闪烁,价格18.8元,选择这个主要比8266性能好,4MB闪存
则意味着是驱动占用问题;一般使用USB口,启动时容易出现 /dev/ttyUSB0 permission denied.源代码是:source: http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4。好像没有对上,需要根据实际的板子写代码。但是,这个项目是改造的机械臂。编译一个Blink程序。原创 2023-09-05 00:48:39 · 468 阅读 · 0 评论 -
【研究开源机器臂】(1):参加机器人展览,突然来了兴趣要做个机器臂来研究下,先进行产品调研。研究其他人的方案,进行技术调研。
用作研究使用的时候还是从网络上找材料比较好。有3中方案1,亚克力版的便宜。属于入门级别的。使用舵机控制。2,3d的打印机械臂,中级了。使用 42 步进电机控制。3,还有铝合金机械臂的。算是高级的了。使用 57步进电机控制。价格便宜的从淘宝,拼多多看,还有从咸鱼看的。要是自己研究使用,可以直接买二手的,毕竟这个电子机械的也不是很容易坏。好多都是拆机的机械自动化设备上拆解下来的。机械臂有了,然后使用 3d打印机器的控制芯片进行控制就可以了。原创 2023-09-02 22:08:48 · 730 阅读 · 0 评论 -
【目标500元以内的四足机器狗】关于机器狗,四足机器人的下一步构想,要做点事情,关键在于整体的规划设计。和成本上,同时根据目标可以学到好多的东西。DIY的乐趣,也可以交到好多的朋友。
目录前言1,关于开源四足机器人2,成本分析3,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/109009361未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,关于开源四足机器人比起以前做个东西,现在网络这么发达,可以支配,搜索到的资源非常的多。参考的开源项目也非常的多。但是商业化要考虑成本。如何做一个几百块钱的玩具四足机器人呢?有个项目非常具有参考价值:原创 2020-10-11 12:08:55 · 1587 阅读 · 0 评论 -
【灯哥开源四足机器人】推荐一个开源四足机器狗项目,8自有度,两个舵机控制一个腿,apache开源协议的,已经迭代了好多个版本了,设计的非常好。有官方淘宝店,没有3D打印机的可以购买散装零件自己组装
目录前言1,关于【灯哥开源四足机器人】2,使用py-apple3,总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108971807未经博主允许不得转载。博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys1,关于【灯哥开源四足机器人】灯哥开源的四足机器人(不是我)。作者的主页:https://www.bilibili.com/video/BV1Ka4y1t7CLgithub首页:h原创 2020-10-09 09:43:33 · 10124 阅读 · 0 评论 -
世界好疯狂呢,神奇小子,开源了他的自动驾驶软件
1,自动驾驶知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能,他将其产品称为 Comma One。美国国家公路交通安全管理局今年10月致函 Hotz,要求他详细描述产品工作原理和内置的安全功能,否则他将面临罚款。Hotz 随后突然宣布取消这款产品,但并没有完全抛弃Comma One,而是开源了软件和硬件,相关文档和代码托管在 GitHub上。他的自动驾驶软件被称为Open原创 2016-12-06 13:11:38 · 5641 阅读 · 1 评论 -
机器手臂(3):机械手臂底座
加入了模块和拆分了文件之后设计就很方便了,就像搭积木一样,一个一个拼接起来就好,将多个零件进行组装。代码编写起来非常方便。都是非常简单的命令进行组合。非常适合开发人员使用,设计简单的模型很方便。原创 2015-12-18 15:28:06 · 6979 阅读 · 2 评论 -
机器手臂(2):机械手臂关节研究
1,设计手臂第一个版本机械手臂:arm_base手臂底座 arm_1 关节1 hand 机械手实现一个最简单的,机械手臂,需要4个舵机,为了方便我购买的舵机都是一样的MG955。2,关节设计好不容易才从网上找到一个 mg955 舵机的工程图。知道参数细节。 打印好的关节 在舵机支架上面增加一个法兰盘的孔,放入法兰盘。 另外一端和舵机上面的金属铜齿固定。 金属铜齿中间有螺丝孔原创 2015-12-17 20:35:19 · 6706 阅读 · 2 评论 -
2015世界机器人大会-见闻录
国产,国外的机器人大展览。中国有非常多的企业也是很不错的。现在中国要发展机器人。靠中国人的智慧和勤劳走入世界先进水平一定没有问题。中国梦加油。原创 2015-11-25 21:47:02 · 3744 阅读 · 0 评论 -
机器手臂(1):研究舵机固定支架
使用openscad进行设计还是非常方便的。可以做一个舵机支架,螺丝孔,位置,都可以自己设计。打印这样一个小零件只需要 20 分钟,零件也很坚固。效率非常高,能很好的利用3d打印的优势,但是由于自己组装的打印机有误差,所以需要调整下才能做出合适的零件。openscad非常适合程序员进行编程,就像写代码一样设计3d零件。原创 2015-12-11 17:04:20 · 7093 阅读 · 1 评论 -
3d打印(5):OpenSCAD软件学习
OpenSCAD 是非常不错的cad软件,符合开发者使用。有命令行,非常简单,可以编写程序一样的画3d图像。比起autocad 要更简单,做一些小零件还是非常方便的。就像用python程序开发一样,只不过这个是输出3d图像。原创 2015-11-23 19:56:46 · 8859 阅读 · 3 评论 -
3d打印(2):Mac 10.10 安装 autocad 2014
1,安装autocad首先要找到mac 上面的 autocad 2014。 mac上面安装还是比较简单的。2,遇到一个问题Incompatible File System!Autodesk AutoCAD 2015 for Mac can only be installed on System drive formatted with Journaled HFS+ (Mac OS Extende原创 2015-10-30 11:10:16 · 11060 阅读 · 8 评论 -
ROS(11):莓派Raspberry Pi 小车组装,安装电机和超声波
1,关于动手能力说起来简单,但是做起来就不容易了。首先是工具的准备,需要钳子,电烙铁,电线,万用表等。总会遇到一些问题,这个时候一定要坚持下来,其实就差一点点了。2,电路图对于我这个业余选手来说,是个跳转,非计算机专业,电路啥都没用学。所有做起来非常小心,生怕接反了把树莓派烧掉了。都是反复确认之后才启动的。原创 2015-10-14 21:52:08 · 7583 阅读 · 2 评论 -
ROS(12):双足机器人开发调研
开发一个双足机器人,难度非常大,好多东西都需要学习。但是这样才锻炼人,选择一个自己非常刚兴趣的东西研究,非常高兴。我的目标不是竞赛,不是完成作业,我是要自己开发一个机器人。过程是我的乐趣,而不是结果。原创 2015-10-28 21:30:21 · 5054 阅读 · 7 评论 -
ROS(9):机器人开源项目poppy-project
关于poppy-projectpoppy是一个机器人的开源项目,一个人型机器人的项目,设计cad啥的都是开源的。 项目使用GPL v3开源的。 总成本在 5万RMB,60%的成本在Dynamixel 舵机上面,需要25个舵机。 不知道国产舵机能补能替代。原创 2015-09-23 10:35:58 · 14559 阅读 · 1 评论 -
ROS(10):mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img
https://www.raspberrypi.org树莓派是一个Arm的开发板,只有香烟盒大小,最新版本的树莓派是B+版本。4 cup 900MHZ,1G内存大小,4个usb接口。https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/原创 2015-10-08 22:31:47 · 14361 阅读 · 3 评论 -
ROS(7):Lubuntu i386环境搭建ROS环境
Lubuntu是Ubuntu快速、轻量级且节省能源的变体,它使用LXDE(Lightweight X11 Desktop Environment)桌面。它旨在面向低资源配置系统,并被主要设计用于上网本、移动设备和老旧个人电脑。因为FirePrime开发板上面的系统式Lubuntu,所以尝试使用这个操作系统上跑ROS。原创 2015-09-15 15:37:51 · 3060 阅读 · 2 评论 -
ROS(5):嵌入式开源开发板 FirePrime
找到了一个可以直接跑ROS的系统,我想,如果我能学会裁剪ubuntu,就自己动手,如果没有学会,直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的,沟通方便多了。FirePrime四核卡片电脑开源平台采用瑞芯微RK3128四核处理器,除了强大的运算和处理能力,同时支持最新的Android5.1与Ubuntu15.04双系统!采取核心板加底板的方式,开发产品更加灵活!原创 2015-09-08 20:55:56 · 7234 阅读 · 1 评论 -
ROS(3):xubuntu xface桌面安装ros&启动gui
1,guiROS,有许多模拟器,可以展示机器人,因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较不太现实。 所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试,就像是android刚开始的时候,android G1 当时非常贵,买不起可以用模拟器嘛。原创 2015-09-01 10:48:18 · 3515 阅读 · 0 评论