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原创 软件版本问题:opencv与ros版本冲突
安装ROS时,OpenCV也被自动地安装了。我ubuntu版本是18.04,故安装的ROS版本为melodic,安装ROS后,ubuntu系统自动地安装了OpenCV 3.2.0。
2024-01-29 15:29:01 394
原创 Python3构建setup.py
使用pyinstaller将python项目打包成一个可执行文件,并且放在系统目录下,让系统用户可以直接识别到我们构造的项目。而python项目中常见的setup.py其实也是在执行类似的构建的功能,通过setup.py文件可以将python包按照指定的方案进行构建,构建出来的可执行文件是一个egg文件。最后将这个egg文件转移到python包的统一管理路径下,这样我们就可以在系统内任一位置的python文件中调用我们构建好的这个python库。
2024-01-23 14:59:11 396
原创 变量作用域
在Python中,没有块级作用域,也就是类似if语句块、for语句块、with上下文管理器等等是不存在作用域概念的,他们等同于普通的语句。
2024-01-22 14:50:02 334
原创 ByteTrack
https://github.com/ifzhang/ByteTrackhttps://github.com/ifzhang/ByteTrack
2024-01-19 15:48:00 366
原创 linux系统下查看相机支持信息
此信息意味着,当你选择输出格式为yuyv422时候默认会以帧率为10返回数据,图像会较卡顿,如果想以30帧率返回图像,可以酌情设置降低分辨率,或者直接设置输出图像格式为mpeg。
2024-01-19 09:36:49 578
原创 QT designer安装
需要使用sudo权限安装qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run。安装后通过open选定项目的.pro文件打开工程。QT designer安装。
2024-01-16 14:38:22 336
原创 error::make_unique is not a member of ‘std’
此时,在编译使用 std::make _ unique 创建 std:: unique_ptr智能指针对象,报错“error::make_unique is not a member of ‘std’,是因为 std::make _ unique在C++14以后新加入的函数;将std::make_unique<T>(...) 替换为 std::unique_ptr<T>(new T(...))修改设置:set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)CMakeLists.txt中设置。
2024-01-15 13:54:06 647
空空如也
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