解决Android5.1之后 tcsetattr出错，错误信息I/O error

       用c写串口调试程序，相关功能都已经调试完成，正准备做成jni给java层调用，发现在调用tcsetattr接口的时候一直返回-1，错误码5，错误信息I/O error，找原因找了一段时间，还把android推荐的那个串口库也移植了，问题依然存在，后面仔细看了下log，发现是全新问题如下：

01-18 08:58:26.990  2692  2692 I jnidemo: type=1400 audit(0.0:53): avc: denied { read write } for name="ttyS1" dev="tmpfs" ino=8867 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:serial_device:s0 tclass=chr_file permissive=1
01-18 08:58:26.990  2692  2692 I jnidemo: type=1400 audit(0.0:54): avc: denied { open } for path="/dev/ttyS1" dev="tmpfs" ino=8867 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:serial_device:s0 tclass=chr_file permissive=1
01-18 08:58:26.993  2692  2692 I jnidemo: type=1400 audit(0.0:55): avc: denied { ioctl } for path="/dev/ttyS1" dev="tmpfs" ino=8867 ioctlcmd=5401 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:serial_device:s0 tclass=chr_file permissive=1

 发现原来是权限搞得鬼（并非网上所说的NDK版本不对，所以还是要仔细查log）

根据sepolicy权限添加原则(system\sepolicy)：

scontext=u:r:untrusted_app：对应的权限文件untrusted_app.te

 tcontext=u:object_r:serial_device:操作的相应设备 serial_device

tclass=chr_file：操作的对应类chr_file

最终在untrusted_app.te 增加如下：

allow untrusted_app serial_device:chr_file { read write open ioctl };

编译kernel，烧写，重新运行就ok