priority inversion

priority inversion, 也就是优先级反转的意思，当低优先级的线程阻塞高优先级的线程的现象就成为优先级反转。

假设有三个线程：线程0（ 低优先级）线程1（中等优先级）线程2（高优先级）

 

线程0 和线程2需要共享一段critical section。线程0先进入critical section，在没有离开的时候，线程1抢占了线程0. 当优先级最高的线程2需要抢占的时候，由于线程0还在critical section内，所以一直被阻塞。 只要线程1一直运行，线程0就没有机会离开critical section，优先级最高的线程2就一直被阻塞着。

 

http://blog.csdn.net/computerhenu/article/details/5861057

上面这篇文章讲的和透彻。

 

TI 的sysbios就是采用priority inheritance的方式来避免priority inversion。使用GateMutexPri而不是GateMutex来避免priority inversion