性能优化（2.CPU上下文切换）

性能优化（2.CPU上下文切换）

概述

Linux 是一个多任务操作系统，它支持大于 CPU 数量的任务同时运行。实际上，这些任务并不是真的在同时运行，只是系统在很短的时间内，将 CPU 轮流分配给它们，造成多任务同时运行的错觉。

每个任务运行前，CPU 都需要知道任务从哪里加载、从哪里开始运行，也就是说，需要系统事先帮每个任务设置好 CPU 寄存器和程序计数器。

上下文

• CPU 寄存器，是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。
• 程序计数器，则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。

它们都是 CPU 在运行任何任务前，必须的依赖环境，因此也被叫做 CPU 上下文。

那么，CPU 上下文切换，就是先把前一个任务的 CPU 上下文（也就是 CPU 寄存器/程序计数器）保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务。而这些保存下来的上下文，会存储在系统内核中，并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来还是连续运行。

任务

CPU切换任务的上下文。这里提到的任务是什么呢？

任务可以是进程，或者说任务是线程。进程和线程正是最常见的任务。

但是除此之外，还有没有其他的任务呢？硬件通过触发信号，会导致中断处理程序的调用，也是一种常见的任务。所以，根据任务的不同，CPU 的上下文切换就可以分为三个不同的场景：

1. 进程上下文切换；
2. 线程上下文切换；
3. 中断上下文切换。

进程上下文切换

Linux 按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间和用户空间。

进程既可以在用户空间运行，又可以在内核空间中运行。进程在用户空间运行时，被称为进程的用户态，而陷入内核空间的时候，被称为进程的内核态（从用户态到内核态的转变，需要通过系统调用来完成）。

在一次系统调用的过程，其实是发生了两次 CPU 上下文切换：用户态陷入内核态，内核态回到用户态。但是，系统调用的过程，一直在同个进程中，因此系统调用过程通常称为特权模式切换，而不是上下文切换。

进程的上下文切换就比系统调用时多了一步：在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来；而加载了下一进程的内核态后，还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。

Linux 通过 TLB（Translation Lookaside Buffer）来管理虚拟内存到物理内存的映射关系。当虚拟内存更新后，TLB 也需要刷新，内存的访问也会随之变慢。特别是在多处理器系统上，缓存是被多个处理器共享的，刷新缓存不仅会影响当前处理器的进程，还会影响共享缓存的其他处理器的进程。这些，就是进程上下文切换的成本。

在进程调度的时候，才需要切换上下文。进程调度的场景包括有：

1. 保证所有进程可以得到公平调度，CPU 时间被划分为一段段的时间片，这些时间片再被轮流分配给各个进程。当某个进程的时间片耗尽了，就会被系统挂起，切换到其它正在等待 CPU 的进程运行；
2. 进程在系统资源不足（比如内存不足）时，要等到资源满足后才可以运行，这个时候进程也会被挂起，并由系统调度其他进程运行。
3. 当进程通过睡眠函数 sleep 这样的方法将自己主动挂起时，也会重新调度；
4. 当有优先级更高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被挂起，由高优先级进程来运行；
5. 发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断服务程序。

线程上下文切换

首先，关于进程/线程的概念：线程与进程最大的区别在于，线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。内核中的任务调度，实际上的调度对象是线程；而进程给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。

那我们就可以得到如下结论：

1. 当进程只有一个线程时，可以认为进程就等于线程；
2. 当进程拥有多个线程时，这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源。资源在上下文切换时是不需要修改的；
3. 线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是需要保存的。

因此，线程的上下文切换就可以分为两种情况