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原创 6-2 (1) CanIf -＞CanTp

通过CanIf层中的主函数CanIf_Mainfunction()执行了CanIf_ReportRxIndication()，并经过CanTp层的上层配置调用CanTp_RxIndication()最终利用PduR的配置最终调用了Dcm_StartOfReception()，即最终调用了Dcm的函数Dcm_StartOfReception。

原创 6 Crypto Stack之Crypto（Crypto Driver）及工程配置

首先需要参考了解何为Key/KeyType/KeyElement,然后通过SWS文档以及工程配置进一步的了解Crypto内容。

原创 4 接收流程 MCAL-＞CANIF

MCAL可以在中断中或者在polling中轮询中断标志位的方式调用CanIf层的函数CanIf_ProcessRxIndication( )并最终执行CANIF_SET_BIT( )对CANIF配置的结构体中的ConfigPtr->RxPduIntDecNotifySt_pu8这个中断解耦指示状态标志位的buffer中进行置位，在置位前会在CanIf层中进行DLC检查和数据的拷贝等操作，具体实现方式如下所讲重点内容。

原创 5 Crypto Stack之CryIf及工程配置

原创 3 Crypto Stack之Key/KeyType/ KeyElement

本文主要是对Crypto Stack中Key KeyType及KeyElement的理解,参考内容Autoasr SWS 文档及工程配置。

原创 2 Crypto Stack之Supported Algorithms

原创 1 Crypto Stack之基础概念

本文主要讲解Crypto Stack涉及加密以及Autosar模块的基础概念（Crypto Driver,CryIf,CSM,SecOC）讲解，会参照Autosar SWS相关文档。

原创 6-1 CanIf -＞PduR

由第五文章可知在CanIf层中最终执行了CanIf_ReportRxIndication()，该函数内部调用了注册的上层模块对应的callback函数，即下图本文讲解CanIf -> PduR路径的PduR_CanIfRxIndication()函数并如何作用到PduR的执行。

原创 5 CanIF层主函数&& 通知上层

从上图可以看出，在MCAL中进行中断状态标志置位后会在主函数中进行判断是否置位，若置位则会获取在MCAL中存储到CANIF层中的相关信息，如CANID, DLC，DATA等相关内容,最终执行向上层通知函数CanIf_ReportRxIndication()

原创 3 Autosar之PDUR代码侧讲解

PduR初始化PduR_Cfg.c。

原创 2 Autosar之communication基础必备

接收来自下层模块的i-pdu，并将它们转发到一个或多个上层模块:根据上层模块的要求向一个或多个下层模块发送1:从接口模块接收I-PDU，并立即通过相同或其他通信接口模块来发送I-PDU2:从传输协议模块接收I-PDU，并通过相同或其他传输协议模块传输IPDU同时进行PDU的接收和PDU的转发是允许的。

原创 1 Autosar之SWS PDUR官方文档重点内容汇总学习

备注1：在PDU路由器模块之外，还有I-PDU多路复用器（IpduM）模块[7]，它为多路复用的I-PDU提供了支持。备注2：当它调用PDU路由器模块以传输多路IPDU时，或当它被PDU路由器模块调用以接收或传输确认多路I-PDU或通过触发传输提供数据时，IpduM必须被视为上层模块。备注3：如果IpduM调用PDU路由器模块来将传输确认或接收指示转发到上层（例如COM），或者当PDU路由器模块调用它来更新属于多路I-PDU的I-PDU时，它必须被视为下层模块。

原创 CanTp 2：工程配置

创建一个channel里面有Attributes /RxNSdu / TxNsdu这三个属性要配如上图。