XV6源代码阅读2-中断与异常

源代码阅读

文件名称	基本作用
bootasm.S	16-bit和32-bit汇编代码，XV6引导加载器
bootmain.c	主要是void bootmain(void)函数
x86.h	允许C代码使用特殊的x86指令
trap.c	陷入指令的C语言处理接口
trapasm.S	陷入指令的汇编逻辑
vectors.pl&vectors.S	256个中断描述符
syscall.c	声明系统调用接口
syscall.h	系统调用号
sysproc.c	定义syscall.c中声明的系统调用接口sys_fork等
proc.c	进程管理，定义proc结构，allocproc, userinit, growproc, fork, exit, wait, scheduler, yield等函数

启动部分：
bootams.S启动第一个CPU，切换到32-bit保护模式。BIOS将此代码从硬盘的第一个扇区加载到物理地址为0x7c00的内存中，并开始以实模式执行。物理地址线A20绑定到0，解开后从实模式切换到保护模式，使用引导GDT，将虚拟地址直接映射到物理地址。bootmain.c中调用bootmain()，从扇区1开始从磁盘加载一个ELF内核映像，然后跳转到内核入口例程。main.c启动xv6系统。

理论知识

用户态和内核态

Q：什么是用户态和内核态？两者有何区别？什么是中断和系统调用？两者有何区别？计算机在运行时，是如何确定当前处于用户态还是内核态的？
CPU有两种权限状态，一种是内核态，亦称管态、核心态，是操作系统内核所运行的模式，特权级最高，可以调用任何CPU指令，访问任意内存地址及外部设备等。另一种是用户态，亦称目态，是一个进程在执行用户自己的代码时所处的状态，特权级最低，进程只能访问到自己被分配的内存，在执行指令时也可能被高优先级的指令抢先。大多数用户运行的程序都是在用户态下运行的。
用户态和内核态的主要区别就在于特权级的不同，用户态无法调用一些内核的指令。

系统调用是用户在编程时可以调用的操作系统功能的一些子程序，是操作系统提供给编程人员从用户态陷入内核态的唯一接口，通过中断/异常机制实现。
中断/异常是CPU对系统发生的某一事件做出的一种反应，CPU在收到中断请求时暂停当前执行的程序，保留现场，自动转去执行相应事件的处理程序，处理完成后恢复现场返回断点，继续执行被打断的程序。系统调用是一种异常。
中断和系统调用的区别在于系统调用会让CPU一开始就进入内核态，以执行相应的操作。中断涵盖的范围更广，包括I/P中断、时钟中断、硬件故障、页错误、保护性异常、断点指令、其他程序性异常等。

在计算机系统运行时，可以通过特权级的区分来区分当前是用户态还是内核态。

中断与XV6中的硬件实现

Q：计算机开始运行阶段就有中断吗？XV6的中断管理是如何初始化的？XV6是如何实现内核态到用户态的转变的？XV6 中的硬件中断是如何开关的？实际的计算机里，中断有哪几种？

计算机在开始运行阶段就已经有中断了，由BIOS支持。

初始化：xv6开始运行时在bootasm.S中用汇编语言里BIOS提供的cli命令禁止中断。

//bootasm.S
.globl start
start:
  cli                         # BIOS enabled interrupts; disable

之后在main.c中初始化一系列中断机制。

程序	作用
picinit &oapicinit	初始化中断控制器
consoleinit & uartinit	I/O中断
uartinit	设备端口中断
tvinit	初始化中断描述符表IDT
idtinit	disk在调度开始前设置32号时钟中断

最后在mpmain中调用scheduler，通过sti开启中断（之前在bootasm.S中被cli关闭），初始化完成。

内核态到用户态转变：
proc.c的userinit函数设置第一个进程的trapframe中的cs, ds, es, ss为DPL_USER（用户模式），即设置为用户态。

//proc.c
void
userinit(void){
   
...
  p->tf->cs = (SEG_UCODE << 3) | DPL_USER;
  p->tf->ds =