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IMG-GPU之虚拟化引言1 技术原理1.1 OSID1.2 内存虚拟化1.3 固件上下文2 实现细节引言IMG-GPU支持三种虚拟化方案。分为半虚拟化和全虚拟，其中全虚拟化又分为静态虚拟和自动虚拟化参考源码地址: https://gitlab.freedesktop.org/frankbinns/powervr/-/tree/ddk/1.17@6210866/drivers/gpu/drm/img-rogue1 技术原理1.1 OSIDIMG-GPU硬件在中断和内存访问过程中，带有3个bit的

IMG-GPU之内存管理引言1 物理内存管理1.1 物理内存划分1.2 原始heap1.2.1 heap配置1.2.2 heap构建1.3 物理heap备份2 虚拟内存管理3 具体实现引言IMG-GPU对划分为两个层次，底层负责具体的物理内存的管理；基于物理内存管理层构建上层的不同用户的应用内存，或者说虚拟内存管理。1 物理内存管理1.1 物理内存划分在struct _PVRSRV_DEVICE_NODE_中定义了不同的物理内存heap：typedef struct _PVRSRV_DEVICE