计算空间点到平面的投影点坐标

$已知空间平面 S 的中心点坐标O(x_0, y_0, z_0)和法方向\vec{n}=(x_s, y_s, z_s)，以及平面外一点P(x_p,y_p,z_p)。$
$求点P到平面S的投影点A的坐标。$

解：

$设点A的坐标为(x_A,y_A,z_A)$

$\because 已知点O和\vec{n}$

$\therefore 根据平面点法式方程有 x_s(x-x_o)+y_s(y-y_o)+z_s(z-z_o)=0$

$\because 点A经过面S$

$\therefore x_s(x_A-x_o)+y_s(y_A-y_o)+z_s(z_A-z_o)=0$ (1)

$\because \vec{AP}//\vec{n}$

$\therefore \frac{x_A-x_p}{x_s} = \frac{y_A-y_p}{y_s}= \frac{z_A-z_p}{z_s} = \lambda$ (2)

$\therefore 根据(1),(2)可解得A的坐标(x_A,y_A,z_A)$

$具体地，由(2)可得:$

$y_A = \frac{y_s}{x_s}(x_A - x_p) + y_p$ (3)

$z_A = \frac{z_s}{x_s}(x_A - x_p) + z_p$ (4)

$将(3)(4)代入(1)中可得x_A$

$再将x_A代入(3)(4)可得y_A, z_A$